產(chǎn)品介紹：
復合機器人是我公司基于ROS系統(tǒng)自主研發(fā)的一款集成AGV（移動機器人）和協(xié)作機器人為一身的新型機器人，繼承其多機分布式通信優(yōu)點。使用高性能激光雷達、工業(yè)級編碼器、高精度慣性測量單元進行輔助定位，融合即時定位與地圖構(gòu)建算法、避障算法、自主導航算法，結(jié)合協(xié)作機器人軌跡動態(tài)規(guī)劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法，實現(xiàn)機器人自主導航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能?？捎糜陔娏ρ矙z、電子醫(yī)療、機械加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動化生產(chǎn)需求。
技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
車體尺寸 | 800*570*400mm | |
車身重量 | 60kg | |
移動速度 | 1m/s | |
工作負載 | 協(xié)作機器人負載 | 5kg |
移動機器人負載 | 200kg | |
作業(yè)精度 | ±0.03mm | |
停車精度 | ±5cm | |
運行方向 | 前進，轉(zhuǎn)彎 | |
運行坡度 | ≤2° | |
導航方式 | 激光SLAM、視覺IMU等多種導航方式 | |
電池 | 鋰電池，48 V，20 Ah | |
續(xù)航時間 | 5 小時 | |
