移動(dòng)機(jī)器人底盤WL-200是專為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)的通用矩形底盤，為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航等功能。通用底盤提供了豐富的 I/O、CAN等擴(kuò)展接口用于搭載各種上層機(jī)構(gòu)，可幫助用戶快速完成移動(dòng)機(jī)器人的制造和應(yīng)用。在底盤上方設(shè)有安裝孔，支持在底盤上方配合機(jī)械手、顯示屏等進(jìn)行任意擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用。
表1 底盤技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | WL -200 |
| 外形尺寸 | 0.8m*0.57m*0.4m |
| 承重 | 200kg |
| 自重 | 60kg |
| 導(dǎo)航精度 | 0.05-0.1m |
| 建圖范圍 | > 300平方米 |
| 運(yùn)行速度 | 1.0m/s |
| 續(xù)航時(shí)間 | > 4h |
| 通訊接口 | USB、藍(lán)牙 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
移動(dòng)機(jī)器人底盤WL-100是專為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)的通用圓形底盤，為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用提供了核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航等功能。通用底盤提供了豐富的 I/O、CAN等擴(kuò)展接口用于搭載各種上層機(jī)構(gòu)，可幫助用戶快速完成移動(dòng)機(jī)器人的制造和應(yīng)用。在底盤上方設(shè)有安裝孔，支持在底盤上方配合倉(cāng)儲(chǔ)箱、顯示屏等進(jìn)行任意擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用。
表1 底盤技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | WL -100 |
| 外形尺寸 | 直徑0.42m，高0.3m |
| 承重 | 100kg |
| 自重 | 25kg |
| 導(dǎo)航精度 | 0.05-0.1m |
| 建圖范圍 | > 300平方米 |
| 運(yùn)行速度 | 1.0m/s |
| 續(xù)航時(shí)間 | > 4h |
| 通訊接口 | USB、藍(lán)牙 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
