這款磁性管道爬行機器人采用磁性輪式機器人設(shè)計,可吸附在鋼鐵管道上快速爬行,可跨越障礙快速檢測管道外表面和管道內(nèi)壁。適合檢查發(fā)電廠中的設(shè)施,石油和天然氣管道,容器和各種管道檢查。
磁性管道爬行機器人創(chuàng)新的運動概念設(shè)計,可攀爬障礙物,如樓梯和90度角（凸面和凹面）。使用組合導(dǎo)航攝像頭和三維位置傳感器,操作員還能獲取有關(guān)的精確定位信息,即使在復(fù)雜的環(huán)境中,機器人也能定位.
磁性管道爬行機器人可根據(jù)不同檢驗需要配備多樣傳感器模塊,如超聲波探頭或內(nèi)窺鏡,對不適合人員進入的空間多參數(shù)檢測。
磁性管道爬行機器人采用了美國通用GE公司BIKE平臺技術(shù),現(xiàn)了真正的超機動性能。特別對于其它爬行機器人存在檢測限制問題，這款磁性管道爬行機器人可提供的解決方案。
磁性管道爬行機器人可用于對發(fā)電設(shè)備檢查,比如燃氣輪機或水電站設(shè)備,也適合對管道、排氣管、壓力罐或加熱器,換熱器等各種容器檢測
磁性管道爬行機器人誕生于瑞士蘇黎世理工學(xué)院的一個研發(fā)項目,歐洲技術(shù)為這個爬行機器人提供了技術(shù)保障.
磁性管道爬行機器人特點
輕便（10kg）而具有良好機動性能
可通過10''人行通道進行部署
能夠通過凸面和高達90度的凹角（臺階、障礙物等）。
*遠程控制
可配備帶導(dǎo)航輔助裝置（前部和后部查看攝影機和三維姿勢視圖傳感器）
載荷能力高達10kg
可搭載無損檢測傳感器（超聲波/相控陣列（渦流）和/或云臺檢查攝像機
的跨越障礙能力
采用四輪機驅(qū)動,可通過90度內(nèi)外角障礙,從水平到垂直的過渡管道甚至倒轉(zhuǎn)運動都可能順利過去。比如互聯(lián)管道，如T形接頭或法蘭接頭都可跨越。
磁性管道爬行機器人優(yōu)勢對法蘭的障礙跨越示意圖
內(nèi)窺鏡檢測模塊
用于表面檢查和測量,可安裝視頻內(nèi)視鏡探頭,可安裝通用GE公司的Mentor Visual IQ等設(shè)備,進行高質(zhì)量的檢查和維護和精確的三維測量。
可把內(nèi)窺鏡探頭定位到位置或者感興趣的地點。非常適合對噴嘴、接頭、焊縫或連接彎頭檢測。也消除了人員拿著探頭,手抖動導(dǎo)致的圖像模糊,圖像抖動等問題。
三維相位測量技術(shù)提供精確的測量和精確的三維視圖。
超聲波探頭模塊
超聲波探頭模塊可以安裝在前輪之間用于精確的厚度測量。超聲波模塊由一個控制器遠程驅(qū)動,降低超聲波功率的耦合劑泵將傳感器安裝到表面上。另外,水被引導(dǎo)至探頭并作為超聲波的耦合劑傳輸.改善了近地表的
分辨率，因此可提供理想的剩余壁厚測量值。
同樣，在彎曲或粗糙表面上這項技術(shù)也帶來了良好的效果。模塊化設(shè)計的優(yōu)點，任何厚度均可測量。利用his進行遠程測量也可以實現(xiàn),
磁性管道爬行機器人
尺寸：L264 x W190 x H217 mm
自身重量：10kg
負載能力：5Kg
速度：60mm/s ，速度可調(diào)
驅(qū)動：4個驅(qū)動器
防護等級：IP65
通信：網(wǎng)線
線纜長度：30米
控制臺：內(nèi)置觸摸屏和操縱桿
供電要求：100-240VAC 功耗200W
磁性管道爬行機器人優(yōu)勢
管道爬行機器人具有的可移動性能,可到達位置,可到人員無法接近的區(qū)域或者微信區(qū)域,可在密閉空間查看,可在位置拍攝視頻或者圖像。
管道爬行機器人可搭載各種傳感器用于危險氣體和危險位置的探測,避免人員受到傷害又能解決問題。
磁性管道爬行機器人跨越障礙物能力
