西門子PLC模塊6ES73172EK140AB0
SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP， 處理器，帶 1MB 主存儲器， 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 個 以太網(wǎng) PROFINET 接口， 帶雙端口交換機， 需要微型存儲卡
西門子PLC模塊6ES73172EK140AB0
本公司經(jīng)營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質保一年。
西門子PLC模塊6ES73172EK140AB0
產(chǎn)品介紹
S7-300
S7-300
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領域中，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案。
產(chǎn)品特性
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴展模塊
· 可以擴展多達32個模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設置參數(shù)
產(chǎn)品特點
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
· 產(chǎn)品設計緊湊，可用于空間有限的場合
· 模塊化結構，設計更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
工作原理
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）
程序的調(diào)用關系為：中斷子程序INT0調(diào)用子程序SBR1，SBR1中調(diào)用子程序SBR2，SBR2中的程序如圖4所示，下載到CPU中，通過狀態(tài)圖表監(jiān)視程序狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)沒有結果輸出，如圖5所示：
狀態(tài)圖標監(jiān)控無輸出
進一步監(jiān)控PLC信息，可以看到圖6的非致命錯誤報警：超出大用戶子例程嵌套級別（錯誤碼：0008）
PLC信息
S7-200 SMART手冊中規(guī)定：從主程序調(diào)用子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例程調(diào)用嵌套深度是 4 級。
現(xiàn)在來看上述程序的調(diào)用關系：
表面上也僅僅嵌套了3級，滿足中斷嵌套深度要求，但是仔細查看
，總共5層嵌套關系，超過了CPU支持的大嵌套深度，導致CPU 無法運行，知道了原因，我們可以減少調(diào)用嵌套為4層以內(nèi)，則程序就可以正常執(zhí)行了。
通過以上描述就可以明白，有些看似不可理解的問題其實有其發(fā)生的原因，只有深入了解對應產(chǎn)品的技術細節(jié)，才能抽繭剝絲，找到問題的根源所在。
S7-200 SMART
如何快速提高編程效率
在日常的編程過程中，我們可能需要不少的邏輯運算和算術運算，如果這種運算很多，有可能會導致程序量很大，CPU的掃描周期加長，在這種情況下，找到其中的規(guī)律，可以大大簡化程序。
假設一個場景，現(xiàn)場有16臺設備，需要控制16臺泵的啟停，IO地址如下表所示：
一般的編程思路是單獨寫出每個泵的啟動停止控制邏輯，如圖7所示，需要編寫16組控制邏輯：
單個泵的啟?？刂?br/>其實針對這種編程，我們可以變換一種思路，將上面的梯形圖變換成圖8所示的邏輯，也可以完成對應的控制功能：
字邏輯運算
這樣變換完成后，編程就顯得特別簡潔，因此編程思路很重要。
在另外一些應用場景中,有時需要記錄現(xiàn)場設備的運行時間，一般情況下我們可以使用定時器來實現(xiàn)計時的功能，但S7-200 SMART定時器有數(shù)量限制（256個），并且時基為100ms的定時器其所能達到的計時長度為3276.7S，若想實現(xiàn)小時或者天的計時就需要定時器加計數(shù)器來實現(xiàn)，而計數(shù)器也有數(shù)量限制（256個），當需要類似的功能很多時，計數(shù)器和定時器數(shù)量就不夠用了，此時可以使用系統(tǒng)特殊存儲器 SM0.4（周期為60S的時鐘脈沖）和SM0.5（周期為1S的時鐘脈沖）來實現(xiàn)計時功能。
所示，其中值VD0的單位為秒，在實際應用中，可以對這個數(shù)值進行再次轉換，得到分鐘、小時或者天的時間值（本例中VD4的單位為小時），同時這些地址也可以按需設置在S7-200 SMART斷電保持區(qū)域中，實現(xiàn)不同時間長度的定時以及斷電保持功能，非常方便。
