西門子PLC模塊6ES73157TJ100AB0
SIMATIC S7-300， CPU 315T-3 PN/DP， 處理器針對 SPS 任務和 工藝任務， 384 KB 工作存儲器， 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2個 DP 接口（驅動）, 3個 以太網 PROFINET 接口 帶雙端口交換機， 集成工藝輸入輸出， 前連接器（1x 40 極）和 微型存儲卡最少 8 MB
西門子PLC模塊6ES73157TJ100AB0
本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
西門子PLC模塊6ES73157TJ100AB0
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)精確定位
運動控制基本功
· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
· 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。
運動控制功能特點
· 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
· 提供可組態(tài)的反沖補償
· 支持、相對和手動位控模式
· 支持連續(xù)操作
· 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度
· 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
· 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數(shù)據并測試每個移動包絡
· 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
優(yōu)點
界面友好，軟件操作更加人性化
STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL 語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。
全新菜單設計
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，大限度的提高編程效率。
變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據類型。
