騰海UFS-200水下無人機

UFS200水下無人機是一款小型輕量化設(shè)計的水下自主航行器，具有定點懸停、全周轉(zhuǎn)向、海底垂直起降的能力，可在設(shè)定航路上進行定向與定深航行。載具的控制、定位、導(dǎo)航以及其他探測系統(tǒng)全部一體集成；導(dǎo)航控制系統(tǒng)采用基于MOOS-IvP的開源架構(gòu)，水下定位系統(tǒng)采用自主研發(fā)的被動式逆向超短基線聲學(xué)系統(tǒng)（p-iUSBL），代替價格高昂的光纖陀螺，解決極地磁羅經(jīng)不可用的問題。UFS200水下直升機具有很好的懸停能力以及機動性，它易于布放回收，方便攜帶。

應(yīng)用場景

水下搜救和救助打撈、港口和水下安防、水下證據(jù)搜尋、水下爆破物探測、水文環(huán)境調(diào)查、水中懸浮泥沙移動測量、海洋漁業(yè)資源調(diào)查、極地海冰水下觀測、核廢料池輻射泄漏偵測、核電冷源安全預(yù)警監(jiān)測、壩體裂縫水下檢測與定位、天然氣水合物開采監(jiān)測、海底氣體泄漏探測、水下科學(xué)實驗、水下娛樂等。可形成水下集群探測應(yīng)用。

產(chǎn)品特點

● 整合被動式逆超短基線水下定位系統(tǒng)，適合集群應(yīng)用

● 圓碟形的外形具有較好的懸停與全周轉(zhuǎn)向性能

● 可以在狹窄區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)高精度的定位探測

● 輕量化與高度整合設(shè)計，重量體積遠(yuǎn)低于其他傳統(tǒng)AUV

● 易于布放操作，一人即可完成

● 控制，定位，導(dǎo)航與探測系統(tǒng)一體化，可根據(jù)探測任務(wù)搭載不同的載荷

主要技術(shù)參數(shù)

深度：200米

速度：2節(jié)

工作范圍：2千米半徑

尺寸：直徑42cm，高度25cm

高度：按照水動力學(xué)的高徑比根據(jù)直徑算出

重量：14kg，可由一個人拿動

攜帶傳感器：兩個攝像頭（一個豎直一個水平），被動式逆向超短基線；可選CTD、多參數(shù)、側(cè)掃聲吶、測深儀、ADCP等

續(xù)航：達(dá)到5h