| 產品用途 | 主要用于湖泊、江河流域、大壩和水庫的流速流量查看、水下地形、橫斷面測量、河床地形地貌變化。 | ||
| 技術參數(shù) 及 功能要求 | 船體參數(shù) | 型號 | C100P |
| ?船體尺寸（長×寬×高） 船體重量 | 1047mm*555mm*190mm(長*寬*高） 自重：14kg（不含所搭載的業(yè)務單元） 船體小，重量輕，方便搬運攜帶。 | ||
| 標準排水量（標排） | 25kg | ||
| 排水量（重排） | 46kg | ||
| 荷載能力 | 8kg | ||
| 抗風浪等級 | 風級：3，浪級：2 | ||
| ?船體材質 | 采用高強度、無磁性復合材料，該材料是由S級無堿玻璃纖維經編復合氈、凱夫拉裝甲材料及*的納米級碳素纖維等構成。 具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特性。 | ||
| 設計形態(tài) | M型體流線式設計，重心低、阻力小、航行穩(wěn)。 | ||
| 安全防護及防沉設計 | 具有防水防撞防磨損裝置，船體帶有警燈、警報器等警示裝置。 采用閉孔泡沫填充、全封閉防水和上下隔艙等防沉設計。 | ||
| 船體顏色 | 船體顏色可定制，支持標語印刷，可宣傳廣告。 | ||
| 動力參數(shù) | ?動力裝置 | 2組涵道式推進器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設計。安全可靠性高、易于安裝維護及便于攜帶。 | |
| 續(xù)航時間/續(xù)航能力 | 巡航4小時（1.5m/s下），高速2小時（2m/s下） | ||
| 經濟航速 | 1.5m/s | ||
| ?航速 | 3.5m/s | ||
| 推進器電機類型 | 直流無刷電機 | ||
| 供電系統(tǒng) | 供電類型 | 高能鋰離子聚合物電池 | |
| 電池容量規(guī)格 | 24V20Ah | ||
| 電池組數(shù) | 2組 | ||
| 充放電次數(shù) | 不少于500次 | ||
| ?電池倉模塊化設計 | 支持備用電池直接更換 | ||
| 充電接口設計 | 船體外部預留接口可直接充電 | ||
| 供電管理 | 控制電路設有電源管理系統(tǒng)，科學管理電池能量。 | ||
| 安全設計 | 系統(tǒng)具有過電過熱保護和充電保護功能 | ||
| 快速充電設計 | 支持大電流專用充電器，充電電流可達10A。 | ||
| 主控系統(tǒng) | 主控制器輸入電壓范圍 | 12 ～ 24 V | |
| 控制頻率 | 1 Hz | ||
| 驅動控制系統(tǒng)功能 | ①自主導航、自主航行，可按設定的路線自動完成地點的水質采樣/水質在線檢測/流速測量/單波束測深。 ②船只可在無遙控下根據(jù)GPS定位，自主導航行駛，完成任務后自動返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作。 ③接收智能遙控器的手動指令并執(zhí)行，支持通過遙控器完成全部的航行控制和遠程作業(yè)。 ④接收并執(zhí)行地面基站的任務指令，并完成水質監(jiān)測、采樣、定位、姿態(tài)、無人船工作狀態(tài)等航行控制及其他野外作業(yè)任務，各類數(shù)據(jù)信息的采集與傳輸，將無人船的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面控制基站。 | ||
| ??超聲波自動避障 （選配） | 在自動導航模式下，10m內即可探測障礙物，并采用自動變向技術自行繞過障礙物 | ||
| ???方向控制方式 | 支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術 | ||
| 失聯(lián)保護 | 地面站與船信號失聯(lián)時可自動回航至位置（如原出發(fā)點） | ||
| 遺失追蹤（選配） | GPS定位、當前位置短信查找 | ||
