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CANopen總線式編碼器

參考價(jià)
面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌
  • 所在地威海市
  • 更新時(shí)間2023-03-13
  • 廠商性質(zhì)
  • 入駐年限1
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量53
  • 人氣值161
產(chǎn)品標(biāo)簽

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CANopen總線式編碼器◇可編程設(shè)定工作模式◇可以設(shè)置單圈分辨率◇可以編程設(shè)置圈數(shù)◇站點(diǎn)號(hào)、終端電阻可調(diào)◇堅(jiān)固耐用、抗干擾產(chǎn)品說明CANopen是一種基于CAN的開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層協(xié)議
CANopen總線式編碼器 產(chǎn)品詳情
CANopen總線式編碼器


◇可編程設(shè)定工作模式

◇可以設(shè)置單圈分辨率

◇可以編程設(shè)置圈數(shù)

◇站點(diǎn)號(hào)、終端電阻可調(diào)

◇堅(jiān)固耐用、抗干擾


產(chǎn)品說明

CANopen是一種基于 CAN 的開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層協(xié)議,不僅定義了應(yīng)用層和通信

子協(xié)議,而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口、應(yīng)用子協(xié)議定義了大量的行規(guī),遵循這些行

規(guī)開發(fā)出的CANopen設(shè)備將能夠?qū)崿F(xiàn)不同公司產(chǎn)品間的互操作。CiA DSP-406規(guī)范適用于

各生產(chǎn)廠商的編碼器產(chǎn)品,并對(duì)各生產(chǎn)商產(chǎn)品的附加功能制定了標(biāo)準(zhǔn)。ADK系列的編碼器

遵守DSP-406設(shè)備規(guī)范??梢詫?duì)編碼器的工作模式(輪詢模式或自動(dòng)模式)、編碼器的計(jì)數(shù)

方向,單圈分辨率,圈數(shù)等參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)定。

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境參數(shù)

 

使用溫度

-10~60℃

相對(duì)濕度

30~85%RH(無結(jié)露)

防護(hù)等級(jí)

IP65

電氣參數(shù)

 

電源電壓

5V,12V,24V或8~29V

接口類型

CANopen

分辨率

 

單圈可達(dá)

65536

圈數(shù)(多圈式)

可達(dá)65536

符合標(biāo)準(zhǔn)

CiA DSP-406

機(jī)械參數(shù)

 

允許機(jī)械轉(zhuǎn)速

5000r/min

耐沖擊

GB/T 2423.5-1995 100g,6ms

耐振動(dòng)

GB/T 2423.10-1995 10g,10~500Hz

啟動(dòng)力矩

1.5×10-2N·m

軸負(fù)載

 

軸向

80N

徑向

40N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

9×10-6kg·m2

允許角加速度

1×104rad/s



 

可編程CAN工作模式

工作模式

說明

詢問模式

主機(jī)通過遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù),值編碼 器讀出當(dāng)前位置,根據(jù)設(shè)定的參數(shù)計(jì)算,然后通過相同的CAN 識(shí)別單元傳回實(shí)際值

循環(huán)模式

值編碼器循環(huán)地傳送當(dāng)前實(shí)際值,不需要主機(jī)發(fā)出指令, 循環(huán)時(shí)間可以編程改寫,在1~65536ms之間

同步模式

收到主機(jī)同步信號(hào)后,編碼器開始傳送當(dāng)前實(shí)際值

 

可編程編碼器參數(shù)

參數(shù)

說明

工作參數(shù)

計(jì)數(shù)方向可以通過工作參數(shù)來定義,這個(gè)參數(shù)決定計(jì)數(shù)方向,輸出碼是增還是減。

每轉(zhuǎn)分辨率

每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)多少位置可以通過編程進(jìn)行設(shè)定。

總分辨率

測(cè)量單元整個(gè)旋轉(zhuǎn)路徑測(cè)出的數(shù)字,這個(gè)值不能超過式編碼器的總分辨率。

預(yù)設(shè)定值

此預(yù)設(shè)值用于將編碼器設(shè)定到所需要的位置值。

最小和極限位置

兩個(gè)位置可以編程,如果測(cè)出的值超過這兩個(gè)值所設(shè)定的范圍,編碼器將過程數(shù)據(jù)32位中的其中一位置高。

凸輪

和機(jī)械凸輪的功能相似,可以進(jìn)行編程設(shè)定

關(guān)鍵詞:標(biāo)準(zhǔn)
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