測繪無人船U120
U120是為解決水下測繪生產(chǎn)的專業(yè)型無人測量系統(tǒng)。
U120無人船系統(tǒng)可集成GNSS，單波束測深儀，ADCP，采樣瓶，水質(zhì)多參，側(cè)掃聲吶，多波束測深等多種傳感器設(shè)備，可上我國水域測量，調(diào)查領(lǐng)域載人船無法到達(dá)或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等區(qū)域，應(yīng)用于水下地形地貌測繪、水文測量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)實(shí)時(shí)分析及水下暗管探測等領(lǐng)域。
? 產(chǎn)品特點(diǎn)
? 更輕便
船體輕便，可直接放入轎車后備箱到野外進(jìn)行測量作業(yè)
? 可變船型
船體可組裝成三體樣式，不僅能夠抵抗更高強(qiáng)度的風(fēng)浪，還能使無人船的姿態(tài)更加平穩(wěn)，大大提高數(shù)據(jù)采集的精度
? 高強(qiáng)度
船體采樣碳釬維加凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合料，重量更輕、體型設(shè)計(jì)空間優(yōu)勢顯著，無磁性、強(qiáng)度高、韌性好、抗撞擊能力強(qiáng)，易開模，模具成本降低，可設(shè)計(jì)性好，成型便捷
? 吃水淺
相比有人艇能到達(dá)更淺、水域更復(fù)雜的作業(yè)區(qū)域，有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測量的問題強(qiáng)動(dòng)力
? 強(qiáng)動(dòng)力
船體推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁，可靠性高，行駛平穩(wěn)，可適用多種水流環(huán)境測量，速度可達(dá)5m/s
? 360°視頻云臺(tái)
支持錄像及拍照，傳輸距離2KM
? 長續(xù)航
電池長續(xù)航，巡航速度1.8m/s可續(xù)航6小時(shí)，且能實(shí)現(xiàn)安全高效的快速充電
技術(shù)參數(shù) | ||
船體參數(shù) | 船型 | 單體船設(shè)計(jì)，可組合三體 |
尺寸 | 單體：1200mm*480mm*310mm | |
組合三體：1200mm*780mm*310mm | ||
材料 | 凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料 | |
重量 | 18kg（含電池） | |
載重 | ≤15kg | |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 4級(jí)風(fēng)3級(jí)浪 | |
動(dòng)力及 電氣參數(shù) | 推進(jìn)器 | 涵道式電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
速度 | 5m/s | |
續(xù)航時(shí)間 | 6小時(shí)（1.5m/s） | |
電池電壓 | 8S型29.4V 40Ah動(dòng)力鋰電池 | |
轉(zhuǎn)向控制 | 差速轉(zhuǎn)向、舵機(jī)轉(zhuǎn)向 | |
工作模式 | 安全模式 | 低電量或失聯(lián)自動(dòng)返航 |
航行模式 | 手動(dòng)遙控、自主巡航、指點(diǎn)、自動(dòng)返航、定點(diǎn)停航等 | |
控制模式 | 遙控器控制、平板控制 | |
遙控參數(shù) | 通訊方式 | 2.4G實(shí)時(shí)點(diǎn)對點(diǎn)射頻傳輸 |
遙控距離 | 遙控距離2km | |
防水等級(jí) | IP65 | |
顯示屏 | 7寸IPS顯示屏，2000尼特斯LCD | |
續(xù)航時(shí)間 | 6-20小時(shí) | |
船控系統(tǒng) | 操控模式 | 手動(dòng)遙控、自主巡航、指點(diǎn)、自動(dòng)返航、定點(diǎn)停航等 |
自動(dòng)避障 | 利用超聲波和雷達(dá)使船只在自動(dòng)航行事自動(dòng)避讓前方障礙物 | |
安全保護(hù) | 通訊失聯(lián)、低電量自動(dòng)返航 | |
選配模塊 | 定位模塊 | (1)定位模式：采用單點(diǎn)、DGP、中國精度、RTK及CORS等多種定位模式 |
(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm RMS | ||
測深模塊 | (1)測深范圍：0.3-100m | |
(2)測深精度：1cm±0.1%h（h為水深） | ||
ADCP模塊 | (1)流速精度：0.25%*流速 | |
(2)水深范圍：0.2m—40m | ||
采樣系統(tǒng) | (1)獨(dú)立采樣通道，刻在地點(diǎn)、采樣瓶進(jìn)行容量采樣。 | |
(2)可搭載2個(gè)采樣瓶，采樣瓶容量1L。 | ||
(3)可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進(jìn)行混合采樣。 | ||
水質(zhì)系統(tǒng) | (1)可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號(hào)的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器； | |
(2)可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù)：溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。 | ||
