6ES7350-2AH00-0AE0
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FM 350-1 的應(yīng)用領(lǐng)域
FM 350-1 的用法
FM 350-1 主要應(yīng)用于對高頻率信號進(jìn)行計數(shù)時和/或必須針對預(yù)定義的計數(shù)器狀態(tài)觸發(fā)高速響應(yīng)時。
實(shí)例包括:
- 包裝設(shè)備
- 對設(shè)備排序
- 按比例供應(yīng)或分配設(shè)備。
FM 350-1 的應(yīng)用實(shí)例
在此實(shí)例中,要用特定數(shù)量的零件來填充一個紙板箱。 FM 350-1 的一個計數(shù)器將對零件進(jìn)行計數(shù)并控制傳送零件的電機(jī)和傳送紙板箱的電機(jī)。
如果紙板箱處于正確位置,則傳送帶 A 通過光柵 A 停止,此時開始計數(shù)并啟動傳送帶 B 的電機(jī) B。 當(dāng)紙板箱已包含所編寫數(shù)量的零件時,FM 350-1 將停止傳送帶 B 的電機(jī) B 并啟動傳送帶 A 的電機(jī) A,以便將紙板箱移走。 在下一個紙板箱到達(dá)光柵 A 時,可以重新開始計數(shù)。
FM 350-2 的功能
功能
FM 350-2 功能模塊是具有計量功能的 8 通道計數(shù)器模塊,可用于 S7-300 自動化系統(tǒng)。 FM 的計數(shù)范圍:
-31 到 +31 位:
-2 147 483 648 到 +2 147 483 647(-231 到 231 – 1)
根據(jù)編碼器信號,計數(shù)器信號的輸入頻率可達(dá)每計數(shù)通道 20 kHz。
FM 350-2 可用于執(zhí)行以下任務(wù):
向上/向下連續(xù)計數(shù)
向上/向下單次計數(shù)
向上/向下循環(huán)計數(shù)
頻率測量
旋轉(zhuǎn)速度測量
周期測量
計量
可以通過用戶程序(軟件門)或通過外部信號(硬件門)啟動和停止計數(shù)。
可以將計數(shù)、門和方向信號直接連接到模塊。
比較值
可以存儲模塊上每個計數(shù)通道的比較值(“計量”模式中的四個比較值)。 如果計數(shù)值達(dá)到此比較值,則可以設(shè)置/復(fù)位相關(guān)輸出(以便在過程中啟動直接控制操作)和/或可觸發(fā)硬件中斷。
計數(shù)限制
在工作模式“單次計數(shù)”、“循環(huán)計數(shù)”和“計量”下,可以在計數(shù)范圍內(nèi)設(shè)置計數(shù)限制。 遵循以下原則:
當(dāng)主計數(shù)方向向上時,計數(shù)從 0(起始值)開始,然后請在 2 和 2 147 483 647 之間結(jié)束值。
當(dāng)主計數(shù)方向向下時,可在 2 和 2 147 483 647 之間起始值,結(jié)束值設(shè)置為 0。
硬件中斷
每個計數(shù)通道可以出現(xiàn)四次硬件中斷。 硬件門上的每次邊沿變化可產(chǎn)生兩次硬件中斷。 根據(jù)工作模式設(shè)置,可產(chǎn)生兩次其它特定的硬件中斷,“計量”模式下可產(chǎn)生五次特定硬件中斷。
計數(shù)過程
可通過軟件門或通過硬件門和軟件門啟動或停止計數(shù)過程。
診斷中斷
如果發(fā)生以下情況之一,FM 350-2 可觸發(fā)診斷中斷:
NAMUR 編碼器電源故障
模塊未進(jìn)行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯
看門狗超時
硬件中斷丟失
NAMUR 輸入處的線路斷開或短路
計數(shù)信號
FM 350-2 可對由下列編碼器生成的信號進(jìn)行計數(shù): 僅允許無反彈編碼器。
24 V 增量編碼器、推拉式或電源開關(guān)
具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器
無方向電平的 24 V 啟動器
例如,光柵或 BERO(類型 2)
符合 DIN 19 234 標(biāo)準(zhǔn)的 NAMUR 編碼器
可將 24 V 信號或 NAMUR 兼容的信號四個一組連接到計數(shù)輸入。 不能將高于 8.2 V 的編碼器信號連接到要分配用于與 NAMUR 編碼器一起操作的輸入組。
門和方向輸入僅支持 24 V 信號。
輸入濾波器
為了抑制干擾,為輸入設(shè)置了一個輸入濾波器(RC 元件),所有輸入的濾波器時間統(tǒng)一為 50 µs。
通過數(shù)字輸出(或“計量”模式中的四個數(shù)字輸出),每個計數(shù)通道均可實(shí)現(xiàn)對特定計數(shù)事件的高速響應(yīng)。 可根據(jù)計數(shù)或通過可編程控制位控制這些輸出。
對 S7-300 故障的響應(yīng)
可以分配 FM 350-2 對 CPU STOP 的響應(yīng)。 當(dāng)前的工作模式可繼續(xù)運(yùn)行或被中斷。 數(shù)字輸出可能會保留最近設(shè)置的最終值,接收替換值或被禁用。
[caution]
小心
可能造成財產(chǎn)損失。
如果分配 FM 350-2 的響應(yīng),以便將數(shù)字輸出設(shè)置為 CPU STOP 上的替換值,則在未啟用的數(shù)字輸出上也會設(shè)置這些值。
請確保已禁用的數(shù)字輸出上的替換值不會導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)危險狀態(tài)。
對模塊電源故障的響應(yīng)
FM 350-2 對模塊電源故障的響應(yīng)取決于 FM 350-2 是使用標(biāo)準(zhǔn)背板總線進(jìn)行操作,還是使用活動背板總線進(jìn)行操作。
標(biāo)準(zhǔn)背板總線
當(dāng) FM 350-2 中的模塊電源出現(xiàn)故障時,CPU 將識別 I/O 訪問錯誤。 電源恢復(fù)正常時,FM 350-2 不會自動重新啟動。
活動背板總線
當(dāng) FM 350-2 中的模塊電源出現(xiàn)故障時,將向 CPU 發(fā)送“模塊已卸下”中斷。 電源恢復(fù)正常時,將向 CPU 報告硬件插入中斷。