一、概述
增量磁編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置，是利用磁阻效應(yīng)元件或霍爾元件對(duì)于磁場(chǎng)變化感應(yīng)而工作的編碼器，是非接觸式增量式編碼器。其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的轉(zhuǎn)向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的I信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器線數(shù)決定。增量磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
二、主要特點(diǎn)及應(yīng)用
特點(diǎn)
1. 采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性
2. 多種輸出模式，高速度、高精度控制
3. 極低的耗電流
4. 分辨率可達(dá)1024bits
5. *法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)
應(yīng)用
1. 工業(yè)自動(dòng)化控制
2. 機(jī)器人行業(yè)
3. 紡織業(yè)
4. 精密機(jī)床
5. 伺服電機(jī)
6. 閥門控制
三、技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) |
工作電壓 | 10-30Vdc 或5Vdc(訂制) |
消耗電流 | <100mA |
輸出信號(hào) | 集電極開(kāi)路（NPN/PNP）/推挽式輸出/電壓式/差分輸出 |
分辨率 | 1024PPR |
響應(yīng)頻率 | 0.1-0.5MHz，電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快將影響信號(hào)傳輸距離 |
工作溫度 | -40-85℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -40-90℃ |
相對(duì)濕度 | 98% (無(wú)凝露) |
允許轉(zhuǎn)速 | 10000RPM |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
軸負(fù)荷 | 軸向：40N,徑向：110N |
啟動(dòng)扭矩 | <0.05 N.m |
振動(dòng) | 10g, 10-2000Hz，EN 60068-2-6， |
沖擊 | 100g, 6ms，EN 60068-2-27， |
外徑 | 60mm，其他定制 |
軸徑 | Φ6mm/Φ8mm/Φ10mm |
出線方式 | 1米屏蔽電纜徑向或側(cè)向引出，其它形式可定制 |
外形特征 | *法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) |
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
輸 出 電 氣 | 分辨率(P/R) | 8、16、32、64、256、512、1024（可選） | |
控 制 輸 出 | 輸出代碼/輸出角 | 參考輸出波形 | |
PNP 集電極 開(kāi)路輸出 | 負(fù)載電流Max:80mA ，輸出電壓Min :-1.5VDC, | ||
NPN 集電極 開(kāi)路輸出 | 負(fù)載電流Max :80mA ,殘留電壓Max:1VDC | ||
差分信號(hào)輸出 | 負(fù)載電流Max :±80mA,殘留電壓Max:0.4VDC | ||
電壓輸出 | 輸出電壓385% Vin，低電平≤0.4，單通道負(fù)載電流Max≤20mA | ||
推挽輸出 | 輸出電壓385% Vin，低電平≤0.4，負(fù)載電流Max≤60mA | ||
響應(yīng)時(shí)間（上升/下降） | ≤1us | ||
響應(yīng)頻率 | 200 kHz | ||
電源電壓 | 5Vdc±5%(紋波P-P:Max.5%),10-30Vdc±5%(紋波P-P:Max.5%) | ||
消耗電流 | Max. 35mA( 無(wú)負(fù)載時(shí)) | ||
絕緣阻抗 | Min 100M Ω（ 以500Vdc 為基準(zhǔn)） | ||
絕緣強(qiáng)度 | 750VAC 50/60Hz, 持續(xù)60 秒（所有端子和外殼間） | ||
連接 | 配線引出方式（后面出線，側(cè)面出線） | ||
機(jī) 械 參 數(shù) | 啟動(dòng)力矩 | Max: 5×10-3 N.m | |
慣性力矩 | 9.8×10-8 kg.m2 | ||
軸負(fù)載 | 徑向 20N , 軸向 10N | ||
軸位置偏差 | 徑向≤0.1mm , 軸向≤0.2mm | ||
允許轉(zhuǎn)速 | 10000rpm | ||
環(huán) 境 參 數(shù) | 工作溫度℃ | -40～85 ℃(未結(jié)冰狀態(tài)) | |
儲(chǔ)存溫度℃ | -40～90℃(未結(jié)冰狀態(tài)) | ||
環(huán)境濕度%RH | 工作:35～85%RH, 儲(chǔ)存:35～90%RH | ||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
電纜 | 長(zhǎng)度1M,屏蔽線 | ||
