一、 磁編碼器概述

.式磁編碼器是利用磁阻效應(yīng)元件或霍爾元件對(duì)于磁場(chǎng)變化感應(yīng)而工作的編碼器，與光學(xué)式.式編碼器一樣，為非接觸式.式編碼器，用于精確測(cè)量整個(gè) 360°范圍內(nèi)的角度。其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出.值數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。

.式磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過(guò)磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的.位置。利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤(pán)，彌補(bǔ)了光電編碼器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

二、產(chǎn)品主要特征及應(yīng)用

主要特征：

l  產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，適合惡劣工業(yè)控制應(yīng)用場(chǎng)所。.值磁電碼盤(pán)，高精度全數(shù)字化，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移。CANopen通信協(xié)議總線輸出。從站個(gè)數(shù)可達(dá)100個(gè)。

l  波特率和地址碼可現(xiàn)場(chǎng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置或系統(tǒng)軟件設(shè)置。

l  每圈4096分辨率。

l  寬工作電壓，極低的耗電流。

l  *法蘭或同步法蘭，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

主要應(yīng)用：

l  角度測(cè)量

l  工業(yè)自動(dòng)化控制

l  機(jī)器人行業(yè)

l  紡織業(yè)

l  精密機(jī)床

l  伺服電機(jī)

l  閥門(mén)控制

三、主要特性參數(shù)

四、磁編碼器尺寸圖和實(shí)物照片

五、通信接口特性簡(jiǎn)介

1. Profibus-DP的報(bào)文格式說(shuō)明

Profibus-DP報(bào)文格式如下圖所示：

2. 產(chǎn)品的特性及功能

總線式編碼器在原有ABZ編碼器的基礎(chǔ)上，集成了ProfiBUS-DP總線的功能，可以直接和profibus-DP總線相連接，省去中間的解碼環(huán)節(jié)，使用相當(dāng)方便。

六、接口硬件說(shuō)明

1.撥碼開(kāi)關(guān)

Profibus-DP設(shè)備的地址由兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置的范圍為1-99。移除固定底部蓋子的兩個(gè)螺絲，即可打開(kāi)連接接口。

使用編碼器前，需要在博途或者其他主站配置軟件上正確安裝GSD文件。在設(shè)備底部有兩個(gè)LED指示燈，用于標(biāo)記當(dāng)前編碼器的狀態(tài)，有助于正確的安裝和設(shè)置編碼器。

2. 終端電阻

終端電阻集成在接線槽上方。當(dāng)編碼器被連接在Profibus-DP總線的末端或者開(kāi)端時(shí)，終端電阻必須被正確設(shè)置

接線槽處接線：

3. 如何接線

編碼器連接2根或者3根電纜，取決于電源線是否集成到總線電纜中或者單獨(dú)連接。直徑6.5mm到9mm的電纜均適用于電纜接頭。