閥門水暖行業(yè)的閥芯/閥蓋/閥體自動(dòng)組裝機(jī)可以將閥體上的緊圈，閥桿，閥蓋，填料，壓圈，螺母等組件自動(dòng)裝配在一起，各類組件采用振動(dòng)盤自動(dòng)上料，排料，實(shí)現(xiàn)有序供料，組立機(jī)械手采用氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，搬運(yùn)，自動(dòng)移栽，各個(gè)工序模擬人工組裝過程，PLC程序控制，自動(dòng)化程度高，可有效代替人工。

　　1、 可廣泛適用于閥門，水龍頭，水暖等行業(yè)的閥芯/閥體/閥蓋的全自動(dòng)裝配。

　　2、 閥體上的緊圈，閥桿，閥蓋，填料，壓圈，螺母等組件根據(jù)客戶樣品定制配套設(shè)備。

　　3、 本機(jī)采用PLC微電腦控制，進(jìn)口光纖檢測(cè)配合觸摸屏，每個(gè)流程更加直觀、穩(wěn)定。

　　4、 生產(chǎn)能力：10-15個(gè)/分

　　8、 氣壓值：0.6-1.0MPa

　　9、 體積：L1.7*W1.5*H1.2米（參考）

　　10、重量：800KG（參考）

　　自動(dòng)裝配機(jī)

　　一.裝配自動(dòng)化的通俗定義

　　通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。

　　二.自動(dòng)裝配機(jī)的組成(以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來論述)1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

　　將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

　　2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

　　將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。

　　3.裝配工作機(jī)構(gòu)

　　指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

　　用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

　　5.工件的取出機(jī)構(gòu)

　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

　　三.自動(dòng)裝配機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式

　　1)按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。

　　2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

　　3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。

　　四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。