特點
-動態(tài)尋北，一次啟動可長期工作
-初始對準(zhǔn)不超過10分鐘
-內(nèi)置三軸加速度計和三軸激光陀螺儀
-動態(tài)尋北精度0.06° ,姿態(tài)精度0.02°
-輸出刷新率50~ 1000Hz
-全溫段補償
-同時輸出航向角和俯仰/橫滾角數(shù)據(jù)
-獨立工作，不需要任何外部輔助
-可長期在2m水下工作，可選防爆外殼
-可選外接里程計、GNSS、ADCP/DVL、深度計、雷達(dá)
概述
SSN57420動態(tài)陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性測量儀器,它能夠在任意的自主運動下，獨立地測量載體的方位角（航向角）、俯仰角與橫滾角。在通電進行初始對準(zhǔn)后可長期保持0.06°的航向測量精度，并且不需要任何外 部設(shè)備輔助，不受磁場、光線、振動的影響，亦可在水下2m長期有效工作。
SSN57420動態(tài)陀螺尋北儀采用高精度激光陀螺和石英撓性加速度計，并通過高精度的誤差標(biāo)定和補償技術(shù)，利用 Kalman濾波技術(shù)進行初始對準(zhǔn)后，應(yīng)用羅經(jīng)導(dǎo)航算法，連續(xù)實時地提供滿足性能要求的水平姿態(tài)及航向信息。
| 航向角精度 | ≤0.06°secφ (緯度不超過70°) | |
| 橫滾、俯仰角精度 | ≤0.02° | |
| 航向測量范圍 | 0~360° | |
| 橫滾/俯仰角測量范圍 | ±180°/±90° | |
| 激光陀螺 | 角速度量程 | ±400°/s |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.015°/h | |
| 零偏重復(fù)性 | 0.015°/h | |
| 比例因子非線性度 | 10ppm | |
| 石英撓性加速度計 | 加速度量程 | ±20g |
| 零偏穩(wěn)定性 | 50ug | |
| 零偏重復(fù)性 | 50ug | |
| 比例因子非線性度 | 50ppm | |
| 初始對準(zhǔn)時間 | ≤10min | |
| 可接受的運動模式 | 任意的自主運動 | |
| 工作電源 | 電壓：24VDC±3VDC,消耗電流≤1.5A | |
| 工作溫度 | -40 ~ +70°C | |
| 存儲溫度 | -55 ?+85°C | |
| 沖擊 | 30g @ 6ms/50g @ 11 ms | |
| 振動 | 0.04g2/Hz @ 20?2000Hz | |
| 防護等級 | IP68 , 2m 水下 | |
| 接插件 | 接插件 | |
| 外形尺寸 | 242x198x190 mm | |
| 重量 | ≤ 8.8kg | |
| 輸出 | RS422、RS232、CAN、Ethernet | |
| 輸出刷新率 | 50 ~ 1000 Hz(可選） | |
| 輸出數(shù)據(jù) | 航向角、俯仰角、橫滾角 | |
