地下管網(wǎng)檢測3D成像機器人（GD800-Q6型） 是通過主機控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續(xù)管道維修、護理提供的數(shù)據(jù)資料，通過分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實產(chǎn)狀及異物異體的活動情況。

地下管網(wǎng)檢測3D成像機器人（GD800-Q6型）適用于排水管道、供水管道、工業(yè)管道、石油管道和燃氣管道的檢測分析，可以對管道進行360°觀察與檢測。

其主要用途包括管網(wǎng)普查、新管驗收、管道檢修、養(yǎng)護檢測、修復驗收、施工監(jiān)測等。

地下管網(wǎng)檢測3D成像機器人（GD800-Q6型）無需人員進入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護、修復方案提供重要依據(jù)。

l 模塊設(shè)計：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護方便快捷。

l 性能強勁：大功率直流電機驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，無極變速，行進速度可達32m/min，爬行最長距離可達1000米。

l 轉(zhuǎn)向及越障能力強：適應多種復雜的管道環(huán)境，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，爬坡能力＞55°，同時可越障90°陡坡。

l 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實時監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預警功能，同時可實現(xiàn)管道坡度測量。

l 圖像清晰：配備有1300萬像素高清攝像頭。

l 定位精準：內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可實時采集存儲作業(yè)點坐標信息。

l 計數(shù)精確：采用進口編碼器，誤差小于±0.01m。

l 屏幕顯示：采用10.4寸真彩色高亮度液晶顯示屏，強光下可視。

l 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。

l 激光雷達：360°無盲區(qū)掃描；掃描速率可達3000次/秒；掃描半徑可達30M;能精確的測量孔距、洞距。

工程實例圖