一、概述
LSKF開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行控制器是一種驅(qū)動(dòng)直流無刷電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的新型電動(dòng)執(zhí)行器。
直流無刷電機(jī)具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。在調(diào)速性能方面與交流變頻相比，它具有電路簡(jiǎn)單可靠，電磁輻射小，對(duì)電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大，性能更*等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此在航空、航天，自動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無刷電機(jī)作為一種速度可控的動(dòng)力源，是當(dāng)前的*選擇。通過控制電路的作用，直流無刷電機(jī)能可靠地實(shí)現(xiàn)無摩察剎車。這一特點(diǎn)，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說尤為重要。
4、智能型控制器。對(duì)執(zhí)行器（包括位置發(fā)送器）的所有設(shè)置、無需打開執(zhí)行器外殼，在液晶顯示的中文菜單提示下，全部通過操作面板上的按鍵完成。設(shè)置十分方便快捷。
采用了直流無刷調(diào)速電機(jī)，并根據(jù)無刷直流電機(jī)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)與定位控制電路，LSDF型電動(dòng)執(zhí)行器具有了如下特點(diǎn)：
1、可靠的無摩擦制動(dòng)技術(shù)，壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性高。
2、執(zhí)行器的工作速度（開閥／關(guān)閥速度）可由用戶設(shè)定。
3、通過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的參數(shù)檢測(cè)，能較準(zhǔn)確地計(jì)算出電機(jī)、執(zhí)行器的實(shí)際輸出力矩（推力）。用戶可通過操作按鍵設(shè)置開／關(guān)閥力矩。過力矩時(shí)，控制電路能立即停止電機(jī)工作，保護(hù)閥門不受損壞。
二、主要功能
1、開閥、關(guān)閥速度可分別設(shè)置。
2、就地與遠(yuǎn)方可切換操作。
3、遠(yuǎn)方控制三信號(hào)（開、關(guān)、停）與兩信號(hào)（點(diǎn)動(dòng)開、關(guān)）可選。
4、位置檢測(cè)信號(hào)失效判斷與保護(hù)。
5、行程限位（全開、全關(guān)、中途）。
6、行程聯(lián)動(dòng)。
7、電機(jī)超溫、過流、缺相保護(hù)。
8、電子式力矩檢測(cè)及過力矩保護(hù)（選件）。數(shù)字設(shè)置力矩參數(shù)。
9、卡澀保護(hù)。自動(dòng)回退、前進(jìn)三次，仍卡塞斷電報(bào)警。
10、行程／力矩開關(guān)閥可選。
11、位置反饋信號(hào)電壓（0-5V、1-5V、0-10V、1-10V）／電流（0-20mA、4-20mA）可選。
12、瞬間防反轉(zhuǎn)。
13、運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄、瀏覽、清除功能。
14、9種故障及運(yùn)行狀態(tài)信息，可通過繼電器組態(tài)輸出。
15、數(shù)字通信功能（RS－232／485、PROFIBUS、HART等可選）。
16、位置檢測(cè)傳感器安裝指導(dǎo)功能。
17、驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)，可自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向。驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)，鑒相電路自動(dòng)調(diào)整電機(jī)方向。
18、遠(yuǎn)方操作中途限位可隨時(shí)解除功能。
19、行程方向自適應(yīng)功能。
20、無摩擦自動(dòng)剎車功能。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、遠(yuǎn)方控制信號(hào)
力矩檢測(cè)電路板
1）無源接點(diǎn)：按鈕、繼電器接點(diǎn)。
2）集電極開路門：灌電流10mA。
3）電平（壓）：24V。低電平有效，灌電流10mA。
4）脈沖：24V。低電平有效。脈沖寬度>50mS。灌電流10mA。
輸入電路采用光電隔離技術(shù)。隔離電壓不低于1500V。
2、模擬量輸出（位置反饋）信號(hào)
1）電流輸出：0-20mA；4-20mA。輸出負(fù)載：≤750Ω。
2）電壓輸出（選件）：0-5／10V；1-5／10V。輸出電阻：不大于1K。
3、開關(guān)量輸出
輸出信號(hào)全部為無源接點(diǎn)。常開／常閉可選。接點(diǎn)容量：AC250V，3A或DC60V，3A。
其中固定輸出5路：就地／遠(yuǎn)程操作指示、開向過力矩、關(guān)向過力矩、電機(jī)超溫、綜合報(bào)警。
組態(tài)輸出4路。每路可任選下列信號(hào)之一：失效P（位置檢測(cè)）、超溫；過流、缺相、開限位、關(guān)限位、開聯(lián)動(dòng)、關(guān)聯(lián)動(dòng)、卡塞。
4、時(shí)滯
≤20mS。
5、工作電源
單相電機(jī)：AC220V±10％。 三相電機(jī)：AC380V±10％。
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流
2A（16A器件）、5A（41A器件）可選。
7、電機(jī)額定電流設(shè)置范圍
0-10A。步距0.1A。
8、電氣中途限位（聯(lián)動(dòng)）設(shè)置范圍
關(guān)限位：0-100％；開限位0-
9、速度設(shè)置范圍：20％-100％；步距10％。
10、力矩設(shè)置范圍：30％-100％；步距5％。
11、力矩檢測(cè)誤差： 不大于5％。
12、顯示精度： 0.2級(jí)。
13、工作環(huán)境溫度： －25-80℃（液晶為-20-70℃）。
14、位置傳感器：電位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。
