旋轉(zhuǎn)編碼器

的詳細(xì)介紹

額定值/性能

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項(xiàng)目          型號(hào)			E6D-CWZ1E	E6D-CWZ2C
電源電壓			DC5V±5% 脈沖（p-p）5%以下	DC12V±10% 脈沖（p-p）5%以下
消耗電流 *1			150mA以下
分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）			1,000、2,000、3,600、5,000、6,000
輸出相			A相、B相、Z相
輸出形式			電壓輸出	集電極開路輸出
輸出容量			輸出電阻： 1kΩ 同步電流： 35mA以下 殘留電壓：0.7V以下（同步電流10mA時(shí)）	外加電壓:DC30V以下 同步電流： 35mA以下 殘留電壓:1V以下（同步電流35mA時(shí)） 殘留電壓:0.7V以下（同步電流10mA時(shí)）
zui高響應(yīng)頻率 *2			200kHz
輸出位相差			A相、B相的位相差90°±25°（1/4T±0.07T）
輸出上升、下降時(shí)間			1μs以下
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩			9.8mN·m以下
慣性力矩			3×10-6kg·m2以下
軸允許力		徑向	50N（精度保證時(shí)20N）
		軸向	30N（精度保證時(shí)10N）
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)			12,000r/min
環(huán)境溫度范圍			工作時(shí)： －10～＋70℃、保存時(shí)：－25～＋80℃（不結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍			動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）
絕緣電阻			電容器接地的除外
耐電壓			電容器接地的除外
振動(dòng)（耐久）			10 ～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h
沖擊（耐久）			500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)構(gòu)造 * 3			IEC規(guī)格 IP50
連接方式			導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)500mm）
材質(zhì)	外殼		亞鉛合金
	本體		鋁
	軸		SUS420J2
	安裝配件		鐵 亞鉛鋅鍍
質(zhì)量（包裝狀態(tài)）			約280g
附件			耦合器E69-C06B、伺服裝置用安裝配件E69-2、六角扳手、使用說(shuō)明書

*1. 接通電源時(shí)，流過約有2A的沖流（時(shí)間：約50μs）
2. 電的zui高響應(yīng)速度根據(jù)分辨率的zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則無(wú)法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行追蹤。
*3. 對(duì)水、油無(wú)法保護(hù)。