旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細(xì)介紹■額定值/性能
項(xiàng)目 型號 E6FAB3C- C E6FAB3C E6FAB5C- C E6FAB5C E6FAB5B E6FAG5C- C E6FAG5C E6FAG5B 電源電壓 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 消耗電流 ＊1 60mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 360 256、360、 720 256、360、720、1024 輸出方式 BCD 格雷2進(jìn) 輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極 開路輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） zui高響應(yīng)頻率 ＊3 10kHz 20kHz 邏輯 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」L=「0」） 旋轉(zhuǎn)方向 CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 起動(dòng)扭矩 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） 慣性力矩 1.5×10－6kg·m2以下 軸允許力 徑向 120N 軸向 50N 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 5000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng)（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 連接方式 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鉛鍍鋅 質(zhì)量（捆包模式） 約500g 附件 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書
旋轉(zhuǎn)編碼器
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項(xiàng)目 型號 E6FAB3C- C E6FAB3C E6FAB5C- C E6FAB5C E6FAB5B E6FAG5C- C E6FAG5C E6FAG5B 電源電壓 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 消耗電流 ＊1 60mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 360 256、360、 720 256、360、720、1024 輸出方式 BCD 格雷2進(jìn) 輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極 開路輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） zui高響應(yīng)頻率 ＊3 10kHz 20kHz 邏輯 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」L=「0」） 旋轉(zhuǎn)方向 CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 起動(dòng)扭矩 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） 慣性力矩 1.5×10－6kg·m2以下 軸允許力 徑向 120N 軸向 50N 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 5000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng)（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 連接方式 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鉛鍍鋅 質(zhì)量（捆包模式） 約500g 附件 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書
旋轉(zhuǎn)編碼器
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項(xiàng)目 型號 E6FAB3C- C E6FAB3C E6FAB5C- C E6FAB5C E6FAB5B E6FAG5C- C E6FAG5C E6FAG5B 電源電壓 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 消耗電流 ＊1 60mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 360 256、360、 720 256、360、720、1024 輸出方式 BCD 格雷2進(jìn) 輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極 開路輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） zui高響應(yīng)頻率 ＊3 10kHz 20kHz 邏輯 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」L=「0」） 旋轉(zhuǎn)方向 CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 起動(dòng)扭矩 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） 慣性力矩 1.5×10－6kg·m2以下 軸允許力 徑向 120N 軸向 50N 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 5000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng)（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 連接方式 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鉛鍍鋅 質(zhì)量（捆包模式） 約500g 附件 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書
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項(xiàng)目 型號 E6FAB3C- C E6FAB3C E6FAB5C- C E6FAB5C E6FAB5B E6FAG5C- C E6FAG5C E6FAG5B 電源電壓 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 消耗電流 ＊1 60mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 360 256、360、 720 256、360、720、1024 輸出方式 BCD 格雷2進(jìn) 輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極 開路輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） zui高響應(yīng)頻率 ＊3 10kHz 20kHz 邏輯 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」L=「0」） 旋轉(zhuǎn)方向 CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 起動(dòng)扭矩 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） 慣性力矩 1.5×10－6kg·m2以下 軸允許力 徑向 120N 軸向 50N 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 5000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng)（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 連接方式 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鉛鍍鋅 質(zhì)量（捆包模式） 約500g 附件 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書
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項(xiàng)目 型號 E6FAB3C- C E6FAB3C E6FAB5C- C E6FAB5C E6FAB5B E6FAG5C- C E6FAG5C E6FAG5B 電源電壓 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 消耗電流 ＊1 60mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 360 256、360、 720 256、360、720、1024 輸出方式 BCD 格雷2進(jìn) 輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極 開路輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） zui高響應(yīng)頻率 ＊3 10kHz 20kHz 邏輯 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」L=「0」） 旋轉(zhuǎn)方向 CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 起動(dòng)扭矩 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） 慣性力矩 1.5×10－6kg·m2以下 軸允許力 徑向 120N 軸向 50N 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 5000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng)（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 連接方式 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鉛鍍鋅 質(zhì)量（捆包模式） 約500g 附件 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書
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項(xiàng)目 型號 E6FAB3C- C E6FAB3C E6FAB5C- C E6FAB5C E6FAB5B E6FAG5C- C E6FAG5C E6FAG5B 電源電壓 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 消耗電流 ＊1 60mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 360 256、360、 720 256、360、720、1024 輸出方式 BCD 格雷2進(jìn) 輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極 開路輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） zui高響應(yīng)頻率 ＊3 10kHz 20kHz 邏輯 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」L=「0」） 旋轉(zhuǎn)方向 CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 起動(dòng)扭矩 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） 慣性力矩 1.5×10－6kg·m2以下 軸允許力 徑向 120N 軸向 50N 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 5000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng)（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 連接方式 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鉛鍍鋅 質(zhì)量（捆包模式） 約500g 附件 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細(xì)介紹■額定值/性能
項(xiàng)目 型號 E6FAB3C- C E6FAB3C E6FAB5C- C E6FAB5C E6FAB5B E6FAG5C- C E6FAG5C E6FAG5B 電源電壓 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 消耗電流 ＊1 60mA以下 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 360 256、360、 720 256、360、720、1024 輸出方式 BCD 格雷2進(jìn) 輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極 開路輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出容量 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） zui高響應(yīng)頻率 ＊3 10kHz 20kHz 邏輯 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） 正邏輯 （H=「1」L=「0」） 旋轉(zhuǎn)方向 CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 輸出上升、下降時(shí)間 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 起動(dòng)扭矩 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） 慣性力矩 1.5×10－6kg·m2以下 軸允許力 徑向 120N 軸向 50N 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 5000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） 絕緣電阻 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng)（耐久） 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 沖擊（耐久） 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 連接方式 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） 材質(zhì) 外殼 亞鉛合金 本體 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鉛鍍鋅 質(zhì)量（捆包模式） 約500g 附件 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書
旋轉(zhuǎn)編碼器
的詳細(xì)介紹■額定值/性能
| 項(xiàng)目 型號 | E6FAB3C- C | E6FAB3C | E6FAB5C- C | E6FAB5C | E6FAB5B | E6FAG5C- C | E6FAG5C | E6FAG5B | |
| 電源電壓 | DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 | |||||||
| 消耗電流 ＊1 | 60mA以下 | ||||||||
| 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）＊2 | 360 | 256、360、 720 | 256、360、720、1024 | ||||||
| 輸出方式 | BCD | 格雷2進(jìn) | |||||||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極 開路輸出 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | |||||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） | 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） | 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） | |||||
| zui高響應(yīng)頻率 ＊3 | 10kHz | 20kHz | |||||||
| 邏輯 | 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） | 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） | 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） | 正邏輯 （H=「1」L=「0」） | |||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | CW（從軸側(cè)看，為右轉(zhuǎn)）增加輸出碼 | ||||||||
| 輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負(fù)載電壓5V、負(fù)載電阻：1kΩ、輸出電纜長2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出電纜長2m以下 | ||||||||
| 起動(dòng)扭矩 | 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） | ||||||||
| 慣性力矩 | 1.5×10－6kg·m2以下 | ||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 120N | |||||||
| 軸向 | 50N | ||||||||
| 允許zui高旋轉(zhuǎn)速 | 5000r/min | ||||||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） | ||||||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結(jié)露） | ||||||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 振動(dòng)（耐久） | 10～500Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 | ||||||||
| 沖擊（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||||||
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC規(guī)格 IP65（JEM規(guī)格 IP65f 防滴·防油）＊4 | ||||||||
| 連接方式 | 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） | 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 長:2m） | 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） | 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） | 接插件連接 式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo) 線長:2m） | 導(dǎo)線引出式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長:2m） | |||
| 材質(zhì) | 外殼 | 亞鉛合金 | |||||||
| 本體 | 鋁 | ||||||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鉛鍍鋅 | ||||||||
| 質(zhì)量（捆包模式） | 約500g | ||||||||
| 附件 | 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導(dǎo)線引出式）、六角扳手（除導(dǎo)線引出式）、使用說明書 | ||||||||
