特點：
采用長距離行走的自走車，一般能行走 500m 。
采用小口徑用自走車，能應(yīng)用于管徑為 200mm 管道。
自走車采用左右獨(dú)立全輪驅(qū)動，能在行走時進(jìn)行傾斜補(bǔ)正。
搭載的照相頭有 4 倍聚集縮放功能。
電纜細(xì)、重量輕和張力大。

采用多種可選項，能擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。
采用高性能小型照相機(jī)
照相頭內(nèi)置有 4 倍縮放功能的透鏡
內(nèi)置有原點恢復(fù)功能
內(nèi)置有滾動角傳感器
照相頭上下振擺（ ± 110 ° ）無止境旋轉(zhuǎn)
ACCEXP 2300照相機(jī)頭自走式管道檢測機(jī)器人照相頭光圈質(zhì)量好，在太陽光下攝影沒有成暈現(xiàn)象。
長距離行走的自走車（標(biāo)淮 500m ）
由于左右搭載有 2 臺高功率馬達(dá)，產(chǎn)生強(qiáng)大行走力，大大地提高其在地面上行走性能。
小口徑行走的自走車
能進(jìn)行自走車的一組管徑更換、輪胎裝卸或者照相機(jī)頭上下滑動，無需更換相應(yīng)的附件。
提高工作性能遙控裝置
遙控裝置有主控制器操作開關(guān)、圖象輸出端子和絞車（可選項）控制功能。
擴(kuò)充可選頂
電動式電線繞線裝置
小型攜帶用系統(tǒng)
大口徑用自走附件（輔助鏡頭，應(yīng)用于 F 1500mm 管道）
強(qiáng)大輔助照明
應(yīng)用于 F 300 入口的自走照相機(jī)
遙控裝置的電纜 100m 和遙控裝置的電纜盤（轉(zhuǎn)筒）