MSMA042A1C ， (1)輸入電壓在±lO V內(nèi)，方便計算機和可編程控制器等指令元件實現(xiàn)控制；
(2)輸出電流±10一±100 n認可調(diào)，以便適應各種型號力矩馬達伺服閥；
(3)伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；
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廣泛用在高精度數(shù)控機械、包裝、電子設(shè)備，電子、非標、切割、材料成型、加工設(shè)備，紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)等。
2主要特點是；集成程度高，體積小巧，性價比比較高，>可靠性強，故障率低.
>響應速度能滿足一般使用要求，使用更穩(wěn)定，控制方式三種齊全
直流伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動的電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和
交流（AC）伺服系統(tǒng)。50年代，無刷電機和直流電機實現(xiàn)了產(chǎn)品化，并在計算機外圍設(shè)備和機械設(shè)備上獲得了廣泛的應用。70年代則是直流伺服電機的應用的時代。
（2）交流伺服系統(tǒng)
從70年代后期到80年代初期，隨著微處理器技術(shù)、大功率高性能半導體功率器件技術(shù)和電機永磁材料制造工藝的發(fā)展及其性能價格比的日益提高，交流伺服技術(shù)—交流伺服電機和交流伺服控制系統(tǒng)逐漸成為主導產(chǎn)品。交流伺服驅(qū)動技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)之一，并將逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電動機的類型來分，主要有兩大類:永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統(tǒng)。其中，永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于*成熟，具備了十分優(yōu)良的低速性能，并可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，適應了高性能伺服驅(qū)動的要求。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的應用將越來越廣泛，目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。感應式異步電動機交流伺服系統(tǒng)由于感應式異步電動機結(jié)構(gòu)堅固，制造容易，價格低廉，因而具有很好的發(fā)展前景，代表了將來伺服技術(shù)的方向。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制，相對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)來說控制比較復雜，而且電機低速運行時還存在著效率低，發(fā)熱嚴重等有待克服的技術(shù)問題，目前并未得到普遍應用。
