設備運行調(diào)試與控制
● 傳感器信號的遠程傳輸及信號還原
● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
● 4-20mA信號輸出
產(chǎn)品選型：
IBF - □ - □
通訊接口 輸出電壓或電流信號值
485：輸出為RS-485接口 U1：0-5V A1：0-1mA
232：輸出為RS-232接口 U2：0-10V A2：0-10mA
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1：型號：IBF-485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信號輸出
選型舉例2：型號：IBF-232-U1 表示RS-232接口，0-5V信號輸出
IBF-232/485通用參數(shù)：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸出類型： 電流輸出 / 電壓輸出
精 度： 0.2%
輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃
溫度漂移： ±20 ppm/℃（±30 ppm/℃, zui大）
電壓輸出 10mA（0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出）
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標準字符協(xié)議和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1.5W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% （無凝露）
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% （無凝露）
隔離耐壓： 通訊接口 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中通訊接口和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
| 引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
| 1 | PW+ | 電源正端 | 7 | Out0+ | 模擬信號0輸出正端 |
| 2 | GND | 電源負端 | 8 | GND1 | 模擬信號0輸出負端 |
| 3 | INIT | 初始狀態(tài)設置 | 9 | NC | 空腳 |
| 4 | D+ | RS-485信號正端 | 10 | Out1+ | 模擬信號1輸出正端 |
| 5 | D- | RS-485信號負端 | 11 | GND1 | 模擬信號1輸出負端 |
| 6 | GND | 電源負端，數(shù)字信號輸出地 | 12 | NC | 空腳 |
表1 引腳定義
初始化IBF-232/485模塊：
所有的IBF-232/485模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡，必須分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IBF-232/485模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址?？梢栽诮雍?/span>IBF-232/485模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IBF-232/485模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法：
IBF-232/485模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線（GND管腳）后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IBF-232/485模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態(tài)，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關說明。
IBF-232/485字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IBF-232/4851模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code）首碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（Addr） 模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF （十六進制）。 2- 字符
（Command）顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長度
[checksum]括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
（cr） 識別用的一個控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當啟用校驗和（checksum）時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進制數(shù)0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和（checksum）
用戶命令 $002（cr）
模塊應答 !00020600 （cr）
啟用校驗和（checksum）
用戶命令 $002B6 （cr）
模塊應答 !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
常用命令：
1、設定通道N的模擬量輸出值命令
2、設定通道N的上電或復位后的模擬量輸出值命令
3、配置模擬量輸出模塊命令
4、讀配置狀態(tài)
5、偏移校準
6、滿刻度校準
7、讀模塊名稱
8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
9、設置通訊協(xié)議命令
命令的應答：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監(jiān)測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
1、設定通道N的模擬量輸出值命令
說 明：以當前配置的數(shù)據(jù)格式，設定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。
命令格式：#AAN（data）（cr）
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
（data）代表要設置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：>（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 #230+04.632（cr）
模塊應答 >（cr）
說 明：設定地址23H模塊上通道0的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
2、設定通道N的上電或復位后的模擬量輸出值命令
說 明：以當前配置的數(shù)據(jù)格式，設定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。
命令格式：#AASN（data）（cr）
參數(shù)說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
S 表示要設置上電或復位后的模擬量輸出值。
N 通道代號0或1
（data）代表要設置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：>（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：> 分界符。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 #23S0+04.000（cr）
模塊應答 >（cr）
說 明：設定地址23H模塊上通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
3、配置模擬量輸出模塊命令
說 明：對一個模擬量輸出模塊設置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數(shù)說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
NN 代表新的模塊16進制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進制代表類型編碼。 IBF-232/485產(chǎn)品必須設置為00。
CC 用16進制代表波特率編碼。
| 波特率代碼 | 波特率 |
| 04 | 2400 baud |
| 05 | 4800 baud |
| 06 | 9600 baud |
| 07 | 19200 baud |
| 08 | 38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。
| Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼
Bit7：保留位，必須設置為零
Bit6：校驗和狀態(tài)，為0：禁止；為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。
00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進制的補碼（Twos complement）
11：歐姆（ohms）（僅熱電阻產(chǎn)品可設置）
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如你*次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 %0011000600（cr）
模塊應答 !11（cr）
說 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進制地址為11H。
00 類型代碼，IBF-232/4851產(chǎn)品必須設置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說 明：對一個模擬量輸出模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AATTCCFF（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 代表模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表3
FF 見表4
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $302（cr）
模塊應答 !300F0600（cr）
說 明：! 分界符。
30 表示模擬量輸出模塊地址為30H 。
00 表示輸出類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
5、偏移校準命令
說 明：校準模塊通道N的輸出值零點偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
1 表示偏移校準命令。
N 通道代號0～1
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：! AA （cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬量輸出模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集*條命令來設置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為零點值，然后輸入校準偏移命令，具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $2310（cr）
模塊應答 !23（cr）
說 明：對地址23H模塊的通道0進行偏移校準。
6、增益校準命令
說明：校準模塊通道N的輸出值滿度增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
0 表示增益校準命令。
N 通道代號0～1
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬量輸出模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集*條命令來設置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值，然后輸入校準增益命令，具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $2300（cr）
模塊應答 !23（cr）
說 明：對地址23H模塊的通道0進行增益校準。
7、讀模塊名稱命令
說明：對一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
M 表示讀模塊名稱命令
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（ModuleName）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸出模塊地址。
（ModuleName） 模塊名稱可以為IBF21、IBF31或IBF71等等，代表你使用的模塊型號
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08M（cr）
模塊應答 !08WJ31 （cr）
說 明：在地址08H模塊為IBF31。
8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
說 明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。
命令格式：$AADN（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
D 表示模擬量輸出值回讀命令。
N 通道代號0或1
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：! 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
（data）代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $23D0 （cr）
模塊應答 !23+04.632 （cr）
說 明：地址23H模塊上通道0的當前的輸出值是 +04.632mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
9、設置通訊協(xié)議命令
說明：設置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV（cr）
參數(shù)說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進制）。
P 表示設置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號，可為0或1
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無效或非法操作
參數(shù)說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸出模塊地址。
（cr） 結(jié)束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
設置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。
應用舉例1：用戶命令 $00P1（cr）
模塊應答 !00 （cr）
說 明：設置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應用舉例2：用戶命令 $00P0（cr）
模塊應答 !00 （cr）
說 明：設置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。
輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：
模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：
00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進制的補碼（Twos complement）
