信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制
● RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 八路模擬信號(hào)采集，隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉(zhuǎn)換器，測(cè)量精度優(yōu)于0.05%
● 通過(guò)RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度
● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
●寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)
典型應(yīng)用：
● 信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制
● RS-485遠(yuǎn)程I/O，數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)
● 傳感器信號(hào)的測(cè)量
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
● 4-20mA或0-5號(hào)采集
產(chǎn)品概述：
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來(lái)檢測(cè)模擬信號(hào)。產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA / 0-5號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制，0-75mV，0-100mV等小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)鹊取?/div>
產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口zui多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。
圖1 模塊內(nèi)部框圖
產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡(jiǎn)介：
信號(hào)隔離采集模塊，可以用來(lái)測(cè)量八路電壓或電流信號(hào)。
24位采集精度，8路模擬信號(hào)輸入。產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)zui長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
IBF8 - U（A）□ - □
輸入電壓或電流信號(hào)值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1： 型號(hào)：IBF8-A4-485 表示8路4-20mA信號(hào)輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號(hào)：IBF8-U1-232 表示8路0-5號(hào)輸入，輸出為RS-232接口
選型舉例3： 型號(hào)：IBF8-U2-485 表示8路0-10號(hào)輸入，輸出為RS-485接口
IBF8通用參數(shù)：
（typical @ +25℃，Vs為24VDC）
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
精 度： 0.05%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ （±50 ppm/℃, zui大）
100Ω （0-10mA/0-±10mA電流輸入）
1KΩ （0-1mA/0-±1mA電流輸入）
大于200K（5V/10V電壓輸入）
大于1MΩ（2.5V以下電壓輸入）
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率： 10 Sps
共模抑制（CMR）： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制（NMR）： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護(hù)： 過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% （無(wú)凝露）
存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +80℃
存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% （無(wú)凝露）
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引腳定義：
| 引腳 | 名 稱 | 描 述 | 引腳 | 名 稱 | 描 述 |
| 1 | IN5+ | 通道5模擬信號(hào)輸入正端 | 11 | IN0- | 通道0模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
| 2 | IN5- | 通道5模擬信號(hào)輸入負(fù)端 | 12 | IN0+ | 通道0模擬信號(hào)輸入正端 |
| 3 | IN6+ | 通道6模擬信號(hào)輸入正端 | 13 | IN1- | 通道1模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
| 4 | IN6- | 通道6模擬信號(hào)輸入負(fù)端 | 14 | IN1+ | 通道1模擬信號(hào)輸入正端 |
| 5 | IN7+ | 通道7模擬信號(hào)輸入正端 | 15 | IN2- | 通道2模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
| 6 | IN7- | 通道7模擬信號(hào)輸入負(fù)端 | 16 | IN2+ | 通道2模擬信號(hào)輸入正端 |
| 7 | DATA+ | RS-485信號(hào)正端 | 17 | IN3- | 通道3模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
| 8 | DATA- | RS-485信號(hào)負(fù)端 | 18 | IN3+ | 通道3模擬信號(hào)輸入正端 |
| 9 | PW+ | 電源正端 | 19 | IN4- | 通道4模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
| 10 | GND | 電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 | 20 | IN4+ | 通道4模擬信號(hào)輸入正端 |
表1 引腳定義
圖2 模塊接線圖
初始化IBF8模塊：
所有的IBF 8模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)*的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IBF 8模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)IBF 8模塊地址?？梢栽诮雍?b>IBF 8模塊電源線和RS485通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改IBF 8模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IBF 8模塊邊上都有一個(gè)INIT的開(kāi)關(guān)，在模塊的側(cè)面位置。將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改IBF 8模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。
注：正常使用時(shí)請(qǐng)將INIT開(kāi)關(guān)撥到NORMAL位置。
IBF 8字符協(xié)議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符（cr）。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IBF 8模塊。
命令格式：（Leading Code）（Addr）（Command）[data][checksum]（cr）
（Leading code）首碼是命令中的*個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（Addr） 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有，取值范圍從 00～FF （十六進(jìn)制）。 2- 字符
（Command）顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度
[checksum]括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
（cr） 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和（checksum）時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。
應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令 $002（cr）
模塊應(yīng)答 !00020600 （cr）
啟用校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令 $002B6 （cr）
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=（0x24+0x30+0x30+0x32） AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=（0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30） AND 0xFF
命令的應(yīng)答：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
1、讀測(cè)量數(shù)據(jù)命令
說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測(cè)量數(shù)據(jù)。
命令格式：#AA（cr）
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。十六進(jìn)制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。十六進(jìn)制為3EH
（data） 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
如果某個(gè)通道已經(jīng)被關(guān)閉，那么讀出的數(shù)據(jù)顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請(qǐng)切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。
應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） #01（cr）
模塊應(yīng)答（字符格式） >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 （cr）
（十六進(jìn)制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說(shuō) 明：在地址01H模塊上輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：
通道0：+12.000mA 通道1：+16.000mA 通道2：+16.000mA 通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA 通道5：+16.000mA 通道6：+16.000mA 通道7：+18.168mA
2、讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令格式：#AAN（cr）
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N 通道代號(hào) 0～7，十六進(jìn)制為30H~ 37H
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：>（data）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作或通道被關(guān)閉。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。
（data） 代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼，或者ohms。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） #010（cr）
（十六進(jìn)制格式） 233031300D
模塊應(yīng)答（字符格式） >+18.000 （cr）
（十六進(jìn)制格式）：3E2B31382E3030300D
說(shuō) 明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數(shù)據(jù)格式是工程單位）：+18.000mA
3、配置IBF 8模塊命令
說(shuō) 明：對(duì)一個(gè)IBF 8模塊設(shè)置地址，輸入范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF（cr）
參數(shù)說(shuō)明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址18換成十六進(jìn)制為31H和38H。
TT 用16進(jìn)制代表類型編碼。 IBF 8產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
| 波特率代碼 | 波特率 |
| 04 | 2400 baud |
| 05 | 4800 baud |
| 06 | 9600 baud |
| 07 | 19200 baud |
| 08 | 38400 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。
| Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
Bit7：保留位，必須設(shè)置為零
Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位（Engineering Units）
01：滿刻度的百分比（% of FSR）
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼（Twos complement）
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒(méi)有將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如你*次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 %（cr）
模塊應(yīng)答 !11（cr）
說(shuō) 明：% 分界符。
01 表示你想配置的IBF 8模塊原始地址為01H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類型代碼，IBF 8產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說(shuō) 明： 對(duì)一個(gè)IBF 8模塊讀配置。
命令格式：$AA2（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見(jiàn)表2
FF 見(jiàn)表3
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $302（cr）
模塊應(yīng)答 !300F0600（cr）
說(shuō) 明：! 分界符。
30 表示IBF 8模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
5、偏移校準(zhǔn)命令
說(shuō) 明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的偏移。
命令格式：$AA1N（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～7
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：! AA （cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $0110（cr）
模塊應(yīng)答 !01（cr）
說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
6、增益校準(zhǔn)命令
說(shuō)明：校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的增益。
命令格式：$AA0N（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～7
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
應(yīng)答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $0103（cr）
模塊應(yīng)答 !01（cr）
說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道3進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
7、讀模塊名稱命令
說(shuō)明：對(duì)一個(gè)IBF 8模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
M 表示讀模塊名稱命令
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（ModuleName）（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
（ModuleName） 模塊名稱IBF 8
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $08M（cr）
模塊應(yīng)答 !08IBF 8 （cr）
說(shuō) 明：在地址08H模塊為IBF 8。
8、啟用或禁止通道命令
說(shuō)明：對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令。
命令語(yǔ)法：$AA5VV（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
5 表示啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令
| IN7 | IN6 | IN5 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 | IN0 |
| Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
| V | V | ||||||
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)，*個(gè)數(shù)代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為1：啟用通道
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語(yǔ)法：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $08537（cr）
模塊應(yīng)答 !08 （cr）
說(shuō) 明： 設(shè)置通道值為0x37。
3即0011，表示啟用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示啟用通道2、1和0，禁止通道3。
9、讀通道狀態(tài)命令
說(shuō)明：對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送讀通道狀態(tài)命令。
命令語(yǔ)法：$AA6（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
6 表示讀通道狀態(tài)命令
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
響應(yīng)語(yǔ)法：!AAVV（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)，*個(gè)數(shù)的3~0位代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)的3~0位代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為1：啟用通道
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵（0DH）。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶命令 $186 （cr）
模塊應(yīng)答 !18FF （cr）
說(shuō) 明：當(dāng)前通道狀態(tài)值為0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模塊所有通道都已經(jīng)啟用。
10、設(shè)置通訊協(xié)議命令
說(shuō)明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV（cr）
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF（十六進(jìn)制）。
P 表示設(shè)置通訊協(xié)議命令
V 協(xié)議代號(hào)，可為0或1
0：命令集定義的字符協(xié)議
1：Modbus RTU協(xié)議
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA（cr） 命令有效。
?AA（cr） 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
（cr） 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會(huì)有效。
應(yīng)用舉例1： 用戶命令 $00P1（cr）
模塊應(yīng)答 !00 （cr）
說(shuō) 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應(yīng)用舉例2： 用戶命令 $00P0（cr）
模塊應(yīng)答 !00 （cr）
說(shuō) 明： 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。
