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松下伺服電機的*性：（一）．自動調(diào)整特點：　1. 高性能的實時自動調(diào)整增益　2. 根據(jù)負載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益?！?. 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調(diào)整?！?. 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常?！?. 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設(shè)置和確認

二）高速高響應(yīng)特點：　1. 速度響應(yīng)頻率zui高達1KHz。同時具有高性能的機械適應(yīng)性　2. 內(nèi)置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速?！?. 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。  （三）低振動特點：　1. 不僅自適應(yīng)濾波器。而且即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況?！?. 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。　3. 可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。同時還具有兩個陷波濾波器　4. 內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個獨立通道的濾波器?！?. 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度?！?. 內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。　7. 兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。松下A系列伺服電機一級代理，*，*現(xiàn)貨，當(dāng)天發(fā)貨，常用型號：

標(biāo)題  本型號伺服電機為；松下A4系列交流伺服電機，

1廣泛用在高精度數(shù)控機械、包裝、電子設(shè)備，電子、非標(biāo)、切割、材料成型、加工設(shè)備，紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)等。

2主要特點是；集成程度高，體積小巧，性價比比較高，>可靠性強，故障率低
>響應(yīng)速度能滿足一般使用要求，使用更穩(wěn)定，控制方式三種齊全

標(biāo)題  本型號伺服驅(qū)動器為；松下A4系列交流伺服驅(qū)動器，

1廣泛用在高精度數(shù)控機械、包裝、電子設(shè)備，電子、非標(biāo)、切割、材料成型、加工設(shè)備，紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)等。

2主要特點是；集成程度高，體積小巧，性價比比較高，>可靠性強，故障率低.
>響應(yīng)速度能滿足一般使用要求，使用更穩(wěn)定，控制方式三種齊全

電動機在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用， 而在使用中會出現(xiàn)許多問題， 其中電機振動是日常生產(chǎn)生活中較輕易碰到的。
1 電動機振動的危害
電動機振動會加速電動機軸承磨損，使軸承的正常使用壽命大大縮 短，同時，電動機振動將使繞組絕緣下降。由于振動使電機端部綁線松 動，造成端部繞組產(chǎn)生相互磨擦，絕緣電阻降低，絕緣壽命縮短，嚴(yán)重 時造成絕緣擊穿。另外，電動機振動會造成所拖動機械的損壞，影響四 周設(shè)備的正常工作，發(fā)出很大的噪聲。
2 電動機振動的原因
引起電動機振動的原因不外乎機械和電磁兩方面的原因。
機械方面主要存在地腳緊固不牢，基礎(chǔ)臺面傾斜，不平；軸承損壞， 轉(zhuǎn)軸彎曲變形，電動機軸線中心與其所拖動機械軸線中心不*；定、 轉(zhuǎn)子鐵芯磁中心不*，轉(zhuǎn)子動平衡不良等。
電磁方面主要存在三相電壓不平衡，電動機單相運行。三相電流不 平衡，各相電阻電抗不平衡，電動機不對稱運行。電動機重繞后繞組接 線錯誤，轉(zhuǎn)子鼠籠斷條，短路環(huán)開裂等。
3 檢查及消除電動機的振動
電動機振動較平時大時，應(yīng)采用振動表沿水平和垂直方向測量各部 分振動值，并做相應(yīng)記錄。傾聽電動機定子腔內(nèi)部聲音和軸承轉(zhuǎn)動聲音， 檢查地腳，如無明顯異常現(xiàn)象，則采用脫開所拖動機械，單獨空轉(zhuǎn)電動 機，以判定是電動機本身振動還是拖動機械引起的振動。在生產(chǎn)中會發(fā) 現(xiàn)電動機修理后因種種原因致三相繞組磁勢不對稱，電動機在空載或低 負荷時，表現(xiàn)出來的振動并不十分明顯，而一旦接帶的負荷加重，電動 機振動也就逐漸加劇。
在生產(chǎn)中我們經(jīng)常采用斷電法來檢查區(qū)分是由于電磁還是機械原因 引起的振動。斷電法即對運行在額定轉(zhuǎn)速下的電動機采取忽然斷電，若 振動忽然減小，則可判定是由電磁原因引起的，若振動值變化不是很大， 則可能是機械方面的原因引起的。
針對機械方面造成的振動，若是由于軸承磨損，則應(yīng)立即更換同型 號軸承；若是由于轉(zhuǎn)軸變形彎曲，則必須進行校軸或更換轉(zhuǎn)軸；若因地 角緊固不牢，則重新緊牢即可?；A(chǔ)強度不夠，臺板高低不平看似小問 題，但往往是導(dǎo)致振動的zui直接原因。我廠一臺高壓電動機振動較大， 多次進行中心找正，但未能消除振動，吊開電動機后，發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)臺板由 兩塊鋼板拼接而成，一側(cè)鋼板稍高，另一側(cè)較低，拼接焊縫又未打磨平， 且恰好處在電動機一側(cè)腳板下，電動機雖經(jīng)找正，但實際上有許多地方 形成了點接觸面，電動機中心與機械中心已找正只不過是一假象，電動 機一運行必將不可避免產(chǎn)生振動。采取用氣焊割開拼接處，重新焊接并 打磨平整，電動機再次重新找正后，試轉(zhuǎn)振動反而加大，經(jīng)分析并查找 原因后，才發(fā)現(xiàn)鋼板經(jīng)氣割，又經(jīng)電焊，造成一定的熱損傷，強度已嚴(yán) 重下降，電動機轉(zhuǎn)動后與鋼板形成共振，所以振動反而加大，重新做基 礎(chǔ)臺面后，才得以消除。另外轉(zhuǎn)子動平衡不良也是造成振動的根本原因， 電動機在出廠時，轉(zhuǎn)子已經(jīng)過動平衡校驗合格的，但在修理電動機過程 中（非凡是對高壓電動機的修理中）， 往往不注重做好記號刻度這一環(huán)節(jié)， 擅自拆除經(jīng)動平衡校驗整體中的某一部件，重新裝上后，必將造成動平 衡不良，致使電動機振動，消除方法只有重新校驗動平衡。
針對電磁方面造成的振動，應(yīng)從電源入手開始檢查。檢查三相電壓 是否平衡，用鉗形電流表測量三相電流是否平衡，有沒有存在單相運行， 生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)電動機接線盒內(nèi)端頭接線因緊固不牢，經(jīng)常燒斷，造成單相 運行，應(yīng)加強此處檢查并進行消除。若在用鉗形電流表測量時，發(fā)現(xiàn)三 相電流不平衡，且表針擺動時高時低，說明轉(zhuǎn)子有籠條斷裂現(xiàn)象。此時 應(yīng)立即停止電動機運行，切斷電源，抽出轉(zhuǎn)子進行檢查，修復(fù)。另外， 還應(yīng)測量三相定子繞組的電阻值，檢查繞組是否對稱，若電阻值不平衡， 則說明有開焊部位，也應(yīng)抽出轉(zhuǎn)子后進行檢查，重新焊接。
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1、直接啟動
直接啟動的優(yōu)點是所需設(shè)備少，啟動方式簡單，成本低。電動機直接啟動的電流 理論上來說， 只要向電動機提供電源的線路和變壓器容 是正常運行的 5 倍左右， 量大于電動機容量的 5 倍以上的， 都可以直接啟動。 這一要求對于小容量的電動 機容易實現(xiàn)，所以小容量的電動機絕大部分都是直接啟動的，不需要降壓啟動。 對于大容量的電動機來說， 一方面是提供電源的線路和變壓器容量很難滿足電動 機直接啟動的條件，另一方面強大的啟動電流沖擊電網(wǎng)和電動機，影響電動機的 使用壽命，對電網(wǎng)不利，所以大容量的電動機和不能直接啟動的電動機都要采用 降壓啟動。
直接啟動可以用膠木開關(guān)、鐵殼開關(guān)、空氣開關(guān)（斷路器）等實現(xiàn)電動機的近距 離操作、 點動控制， 速度控制、 正反轉(zhuǎn)控制等， 也可以用限位開關(guān)、 交流接觸器、 時間繼電器等實現(xiàn)電動機的遠距離操作、點動控制、速度控制、正反轉(zhuǎn)控制、自 動控制等。
2、用自偶變壓器降壓啟動
采用自耦變壓器降壓啟動， 電動機的啟動電流及啟動轉(zhuǎn)矩與其端電壓的平方成比 例降低，相同的啟動電流的情況下能獲得較大的啟動轉(zhuǎn)。如啟動電壓降至額定電 壓的 65％， 其啟動電流為全壓啟動電流的 42％， 啟動轉(zhuǎn)矩為全壓啟動轉(zhuǎn)矩的 42%。 自耦變壓器降壓啟動的優(yōu)點是可以直接人工操作控制， 也可以用交流接觸器自動 控制，經(jīng)久耐用，維護成本低，適合所有的空載、輕載啟動異步電動機使用，在 生產(chǎn)實踐中得到廣泛應(yīng)用。缺點是人工操作要配置比較貴的自偶變壓器箱（自偶 補償器箱），自動控制要配置自偶變壓器、交流接觸器等啟動設(shè)備和元件。
3、Y－△降壓啟動
定子繞組為△連接的電動機，啟動時接成 Y，速度接近額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)為△運行， 采用這種方式啟動時，每相定子繞組降低到電源電壓的 58％，啟動電流為直接 啟動時的 33％，啟動轉(zhuǎn)矩為直接啟動時的 33％。啟動電流小，啟動轉(zhuǎn)矩小。
 Y－△降壓啟動的優(yōu)點是不需要添置啟動設(shè)備，有啟動開關(guān)或交流接觸器等 控制設(shè)備就可以實現(xiàn)，缺點是只能用于△連接的電動機，x大型異步電機不能重載 啟動。
 4、轉(zhuǎn)子串電阻啟動
繞線式三相異步電動機，轉(zhuǎn)子繞組通過滑環(huán)與電阻連接。外部串接電阻相當(dāng)于轉(zhuǎn) 子繞組的內(nèi)阻增加了，減小了轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流。從某個角度講，電動機又像 是一個變壓器，二次電流小，相當(dāng)于變壓器一次繞組的電動機勵磁繞組電流就相 應(yīng)減小。 根據(jù)電動機的特性， 轉(zhuǎn)子串接電阻會降低電動機的轉(zhuǎn)速， 提高轉(zhuǎn)動力矩， 有更好的啟動性能。
在這種啟動方式中，由于電阻是常數(shù)，將啟動電阻分為幾級，在啟動過程中逐級 切除，可以獲取較平滑的啟動過程。
根據(jù)上述分析知：要想獲得更加平穩(wěn)的啟動特性，必須增加啟動級數(shù)，這就會使 設(shè)備復(fù)雜化。采用了在轉(zhuǎn)子上串頻敏變阻器的啟動方法，可以使啟動更加平穩(wěn)。 頻敏變阻器啟動原理是：電動機定子繞組接通電源電動機開始啟動時，由于串接 了頻敏變阻器，電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很低，啟動電流很小，故轉(zhuǎn)子頻率較高，f2≈f1， 頻敏變阻器的鐵損很大，隨著轉(zhuǎn)速的提升，轉(zhuǎn)子電流頻率逐漸降低，電感的阻抗 隨之減小。這就相當(dāng)于啟動過程中電阻的無級切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值 時，頻敏電阻器短接，啟動過程結(jié)束。
轉(zhuǎn)子串電阻或頻敏變阻器雖然啟動性能好，可以重載啟動，由于只適合于價格昂 貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的繞線式三相異步電動機，所以只是在啟動控制、速度控制要求高 的各種升降機、輸送機、行車等行業(yè)使用。
5、軟啟動器
軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎 電機控制裝置，國外稱為 Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機 之間的三相反并聯(lián)閘管交流調(diào)壓器。運用不同的方法，改變晶閘管的觸發(fā)角，就 可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個起動過程中，軟起動器的輸出是一個 平滑的升壓過程，直到晶閘管全導(dǎo)通，電機在額定電壓下工作 軟啟動器的優(yōu)點是降低電壓啟動，啟動電流小，適合所有的空載、輕載異步電動 機使用。缺點是啟動轉(zhuǎn)矩小，不適用于重載啟動的大型電機。
6、變頻器
通常， 把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱 作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再 把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與 電壓，也就是改變了電機運行曲線上的 n0，使電機運行曲線平行下移。因此變 頻器可以使電機以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動重 載負荷。
變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價格 昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡單，所以不只是用于啟動電動機，而是 廣泛的應(yīng)用到各個領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、 各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展，成本的降低，變頻器一定還會得到更 廣泛的應(yīng)用。
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