松下伺服驅(qū)動器、伺服電機性能:
由于內(nèi)部控制采用３２位ＤＳＰ，運用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系統(tǒng)
響應(yīng)快、精度高、體積小，松下伺服馬達已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、
輕工機械、自動化生產(chǎn)線等各種有精確調(diào)速、定位要求的場合。
松下伺服馬達具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
2、 松下A5系列伺服電機常用替代對應(yīng)A4型號：
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小慣量A系列交流伺服)
MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA013A1A(100W/0.1KW小慣量伺服驅(qū)動器)
MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA023A1A(200W/0.2KW小慣量伺服驅(qū)動器)
MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA043A1A(400W/0.4KW小慣量伺服驅(qū)動器)
MSMA082A1E/C/G/H(750W/0.75KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA083A1A(750W/0.75KW小慣量伺服驅(qū)動器)
MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小慣量伺服電機) 匹配+ MSDA103A1A(1000W/1KW小慣量伺服驅(qū)動器)
