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PVn 第n 采樣時刻的過程變量值
PVn-1 第n-1 采樣時刻的過程變量值
為了下一次計算微分項值,必須保存過程變量,而不是偏差。在*采樣時刻,初始化
為PVn-1=PVn。
回路控制類型的選擇
在許多控制系統(tǒng)中,只需要一種或兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或者比例積
分回路。通過設置常量參數(shù),可先選中想要的回路控制類型。
如果不想要積分回路,可以把積分時間設為無窮大。即使沒有積分作用,積分項還是不
為零,因為有初值MX。
如果不想要微分回路,可以把微分時
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間之后發(fā)送了 XON 字符,則將繼續(xù)傳輸。 如果在等待時間之后未接收到 XON 字符,則將向
用戶程序發(fā)回錯誤信號。
因為接收伙伴需要在傳輸期間發(fā)送 XON 字符,所以軟件數(shù)據(jù)流控制需要全雙工通信。
Siehe auch
組態(tài)通信端口 (Seite 246)
6.4.7.5 組態(tài)消息傳送
用戶自定義的通信
可以使用您自己的機制來控制通信模塊與通過串行接口連接的外部設備間的數(shù)據(jù)通信量。 為
此,您需要自行定義通信協(xié)議。 在用戶自定義的通信中,支持使用 ASCII 協(xié)議和二進制協(xié)議進
行消息傳送。
在通信協(xié)議中,需
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MPn 第n 采樣時刻比例項的值
K c 增益
SPn 第n 采樣時刻的給定值
PVn 第n 采樣時刻的過程變量值
理解PID 方程的積分項
積分項值MI 與偏差和成正比。CPU 執(zhí)行的求積分項算式是:
MIn = Kc * TS/TI * (SPn – PVn) + MX
其中:
MIn 第n 采樣時刻的積分項值
K c 增益
TS 采樣時間間隔
TI 積分時間
SPn 第n 采樣時刻的給定值
PVn 第n 采樣時刻的過程變量值
MX 第n-1 采樣時刻的積分項(積
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