6ES7413-2XG02-0AB0正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機只要失去控制電壓后,伺服電動機就處于單相運行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導體電阻足夠大,使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動性的轉(zhuǎn)矩,當電動機正轉(zhuǎn)時失去Uk(控制電壓),產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(0<S<1)。而反轉(zhuǎn)時失去UK,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正(1〈S〈2時〉,不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可以自行制動,迅速停止運轉(zhuǎn),這也是交流伺服電動機與異步電動機的重要區(qū)別。
不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點?;\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點;但是低速運行不夠平穩(wěn),有抖動現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有結構簡單、維護方便、轉(zhuǎn)動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點;但是勵磁電流較大,體積也較大,轉(zhuǎn)子易變形,性能上不及直流伺服電動機。
交流伺服電動機適用于0.1—100W小功率自動控制系統(tǒng)中,頻率有50Hz、400Hz等多種?;\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機產(chǎn)品為SL系列??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機為SK系列,用于要求運行平滑的系統(tǒng)中。
6ES7413-2XG02-0AB0直流伺服電動機
直流伺服電動機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣,所不同的是直流伺服電動機的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉(zhuǎn)子做得細長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生,一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機的磁場由*磁鐵產(chǎn)生,無需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統(tǒng)的需要,從結構上作了許多改進,又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。
電磁式6ES7413-2XG02-0AB0直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同,因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉(zhuǎn)速方式:電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說,當然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式,故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。
直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似,即n=n0-αT。當勵磁不變時,對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。
6ES7413-2XG02-0AB0直流伺服電動機適用于功率稍大(1—600W)的自動控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動機相比,它的調(diào)速線性好,體積小,質(zhì)量輕,啟動轉(zhuǎn)矩大,輸出功率大。但它的結構復雜,特別是低速穩(wěn)定性差,有火花會引起無線電干擾。近年來,發(fā)展了低慣量的無槽電樞電動機、空心杯形電樞電動機、印制繞組電樞電動機和無刷直流伺服電動機,來提高快速響應能力,適應自動控制系統(tǒng)的發(fā)展需要,如電視攝象機、錄音機、X—Y函數(shù)記錄
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