6ES5947-3UA22數(shù)字電機控制的推出旨在克服傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)在處理漂移、組件老化和由溫度引起的變化等方面的挑戰(zhàn)。靈活的軟件算法不僅消除了與組件有關的容差問題,還使*能夠動態(tài)地適應環(huán)境條件隨著時間的變化。例如,使用數(shù)字化實施現(xiàn)在不僅能夠*打開或關閉風扇電機,還能根據(jù)系統(tǒng)溫度調(diào)整風扇速度。此外,系統(tǒng)還能夠自行校準,從而不需要安排常規(guī)的手動維護。
本文概述了6ES5947-3UA22電機控制設計方面的事項,例如多個電機控制、磁場定向控制、功率因數(shù)校正和傳感器控制。此外還介紹了當今的微控制器(MCU)如何使各種廣泛的應用具有更大精度、更小功耗和更低成本。
當今的微控制器(MCU)可使各種廣泛的應用具有更大精度、更小功耗和更低成本,包括:
● 帶有風機和壓縮機的白色家電和設備,例如洗衣機和冰箱
● HVAC(取暖、通風和空調(diào))系統(tǒng)
● 用于電機控制、電源逆變器和機器人的工業(yè)伺服驅(qū)動
● 汽車控制系統(tǒng),包括動力轉(zhuǎn)向、防鎖死剎車和懸架控制
TI了解*在設計這些高性能電機控制系統(tǒng)時面臨的挑戰(zhàn)。制造商尋求引入*的控制算法以實現(xiàn)產(chǎn)品差異化,而日益增加的政府法規(guī)要求更高效的功耗和減少EMI。
為了幫助開發(fā)人員應對這些多種多樣的挑戰(zhàn),TI提供了TMS320C2000 Piccolo MCU系列。6ES5947-3UA22具有優(yōu)化的架構,集成了外設,能夠:
● 使用實時算法獲得更精確的控制
● 通過功率因數(shù)校正(PFC)獲得更高的功效和更好的控制
● 支持通過單芯片控制多個電機
● 通過無傳感器控制簡化設計
● 降低系統(tǒng)復雜性和成本
Piccolo的優(yōu)點Piccolo MCU利用TI的高性能TMS320C28x內(nèi)核,提供以單一獨立控制器控制系統(tǒng)所需的所有性能和外設。通過充足的余量和外設,Piccolo MCU使*能夠?qū)崿F(xiàn)更*的控制算法,在進一步提高性能的同時降低系統(tǒng)成本。
6ES5947-3UA22架構已針對數(shù)字控制應用進行了優(yōu)化,具有*的架構特性,增強了高速信號處理能力。Piccolo的主CPU內(nèi)核具有單周期32×32位乘法及累積單元等內(nèi)置DSP功能,大幅度提高了計算速度。此外,諸如ADC和PWM等控制外設設計得非常靈活,能夠輕松適應幾乎任何用途,而需要的軟件開銷極小。例如,模數(shù)轉(zhuǎn)換器所具有的自動序列發(fā)生器允許*進行編程,以循環(huán)通過特定次序的樣本,這樣當應用程序需要時值已就緒。使用更智能的控制外設和強大的CPU內(nèi)核,控制環(huán)路運行更緊密,既改進了控制算法的動態(tài)特性,又減少了干擾行為。
TMS320F2803x和F2806x Piccolo MCU上集成的控制律加速器(CLA)是一個32位浮點數(shù)學加速器,它能有效承載主CPU內(nèi)核的高速控制環(huán)路。CLA在不經(jīng)過CPU內(nèi)核的前提下通過對外設的直接訪問和響應外設中斷的能力實現(xiàn)此過程。與獨立內(nèi)核相似,CLA有自己的指令集和內(nèi)存空間,可以*獨立于CPU進行操作。
其他重要的6ES5947-3UA22特性包括:
● 3.3-V單電源支持全部功能的運行
● 雙內(nèi)部高精度振蕩器;無需外部晶體
● 12位A/D轉(zhuǎn)換器具有16通道,zui大采樣頻率為每秒4.6兆樣本
● 多達19通道的PWM輸出,具有可配置自動死區(qū)
● 19個PWM通道中有多達8個可以在高分辨率模式下工作,其可以低至150皮秒
● 增強型正交編碼器脈沖(QEP)和增強型捕捉外設(eCAP)可以簡化傳感器解碼
IKO Linear Way M# LWESC 20 C1 S1 _NIB Sur._ Qty. x 9
Johnson Controls CTLR Prop M# T-5312-600 ~NIS SURPLUS
PHD SENSOR / TRANSDUCER M# 9799-01-0100 ~New Surplus~
Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4373 ~NIB~ x16
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3M Snapcap Hood Assembly M# W-3259 ~NEW SUR.~ NIB
IFM Efector Control M# IG0341 _NIB Surplus_ Qty. x2
Asco RedHat 2 Way Solenoid Valve M# 21417 ~NIB SUR~
Asco RedHat Solenoid Valve M# MX202 ~NIB SUR~
Watts Vacuum Breakers M# 6A766 ~NIB SURPLUS~ Qty. x18
Load Controls Inc. Compensator PCR-1820V ~New Surplus~
Reliance Electric 3 H.P. 3 Phase Motor ~New~
SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170INT11000 Sealed ~NIB SUR~
IFM Efector Pressure Sensor M# PN4223 NEW ~NIB SURPLUS
Opto 22 I/O Module M# AD3 ~NIB SURPLUS~ Qty. x5
Diversified Elec. Integrated Duplexor M# ARM-120-AFE NS
Sick Proximity Sensor M# WT24-R2101A01 ~NIB Surplus~
Allen Bradley PLC-2 Mini Processor M# 1772-LN2 `Refurb
Fanuc Input Module M# A14B-0076-B104 ~Used Surplus~
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