隨著計算機信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,以Honeywell 69AOCU01PLC為核心的工業(yè)控制系統(tǒng)也向著大規(guī)模、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。各PLC生產(chǎn)企業(yè)都開發(fā)有自己的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,并不斷增強其網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接能力。三菱公司的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品很豐富,可以構(gòu)成各種檔次的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以適用于各種層次的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)的不同需求。其代表性的三種網(wǎng)絡(luò)為:信息與管理層的以太網(wǎng)(Ethernet)、管理與控制層的局域令牌網(wǎng)(ELSECNET/H)、CC一Link開放式現(xiàn)場總線設(shè)備網(wǎng)。本文僅對CC—Link開放式現(xiàn)場總線設(shè)備網(wǎng)進行研究。
1 Honeywell 69AOCU01網(wǎng)絡(luò)的特點及功能
1.1 CC—Link網(wǎng)絡(luò)的特點
CC—Link(Control&Commurlication Link,控制與通信鏈路系統(tǒng)),是三菱電機新近推出的開放式現(xiàn)場總線,其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級可選擇,而且它是一個復合的、開放的、適應性強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠適應于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍。CC—Link是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),一般情況下,CC—Link整個一層網(wǎng)絡(luò)可由1個主站和64個從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔當,從站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備。且可實現(xiàn)從CC—Link到AS—I總線的聯(lián)接。CC—Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度,zui高可達10 Mb/s。CC—Link的底層通信協(xié)議遵循RS 485,一般情況下,CC—Link主要采用廣播一輪詢的方式進行通信,CC—Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。
1.2 CC—Link網(wǎng)絡(luò)的功能
CC—Link網(wǎng)絡(luò)具有完善的RAS(Reliability,A—vailability,Serviceability)功能。即自動返回、切斷從站、通過鏈接繼電器/寄存器的錯誤檢測功能。
2 Honeywell 69AOCU01總線通信
2.1 CC—Link的通信原理
CC—Link的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠程輸入RX,遠程輸出RY和遠程寄存器RWr,RWw。一個從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個從站意味著適合32位RX和/或RY,并以每4個字進行重定向。如果一個裝置占據(jù)兩個虛擬站,那么它的數(shù)據(jù)容量就擴大了一倍。除了循環(huán)通信,CC—Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站,信息數(shù)據(jù)將以150 B為單位分割,并以每批150 B傳遞。若從從站傳遞到主站或其他從站,每批信息數(shù)據(jù)zui大為34 B。瞬時傳送需要由指令FROM/TO來完成,瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。限于篇幅,本文只介紹了主站與遠程設(shè)備站之間的通信關(guān)系,其通信關(guān)系如圖1所示。主站與遠程設(shè)備站之間的通信原理如下:
(1)PLC系統(tǒng)電源接通時,Honeywell 69AOCU01 PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站,CC—Link系統(tǒng)自動啟動;
(2)遠程設(shè)備站的遠程輸入RX自動儲存在主站的“遠程輸入RX”緩沖存儲器中;
(3)儲存在“遠程輸入RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)儲存到用自動刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中;
(4)用自動刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠程輸出RY”緩沖存儲器中;
(5)根據(jù)“遠程輸出RY”緩沖存儲器中存儲的輸出狀態(tài),遠程輸出RY自動設(shè)定為開/關(guān)(每次鏈接掃描的時候);
Schneider Modicon 140-CPU-213-04 140CPU21304 Processor
Modicon PC-0984-385 M380004 Mem & ASE385904 Exec Carts
Omron C500-CT041 C500CT041 High Speed Counter NIB
Schneider Modicon 140-CRP-932-00 140CRP93200 Head NIB
GE Fanuc A05B2302C080 A05B 2302 C080 DCR/DBR Unit NIB
Allen Bradley 1770-TA 1770TA Programming Terminal
Omron C500-ASC04 C500ASC04 ASCII Module NIB
Gould Modicon P180-011 P180011 Programming Terminal
Woodward 2301 Load Speed Control 8271-652 8271652 E
Schneider Modicon Quantum 140MSB101000 140-MSB-101-00
Allen Bradley 1756-OF8 1756OF8 Analog Output NIB FS
Modicon AS-J812-000 ASJ812000 Remote I/O Adapter NEW
Siemens CED63B050L 3 Pole 600VAC 50 Amp Circuit Breaker
Modicon AS-C001-000 ASC001000 CPU Card FA3240 New
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