工作原理

    智能監(jiān)控機器人主要包括網(wǎng)絡攝像機系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、云臺控制系統(tǒng)、無線AP路由器和鋰電池供電系統(tǒng)組成。監(jiān)控機器人的客戶端可以是智能手機、平板電腦、筆記本電腦和PC計算機等無線網(wǎng)絡終端?？蛻舳送ㄟ^機器人監(jiān)控軟件，與機器人系統(tǒng)聯(lián)機，對機器人系統(tǒng)進行訪問和控制；控制機器人完成動作，同時獲取并存儲機器人所拍攝的視頻圖像。

性能特點

    通過智能手機、平板電腦、筆記本電腦、PC計算機等終端設備遠程控制機器人的行走和云臺轉(zhuǎn)動并實時顯示視頻圖像，全向輪行走系統(tǒng)，自動避障，自動軌跡跟蹤，自動充電，大容量鋰電。   

規(guī)格

       外形尺寸（LxH):420x314x361mm            zui大自轉(zhuǎn)速度：90°/s

       驅(qū)動輪：全向輪，直徑101.6mm                zui大平移速度：0.5m/s

       驅(qū)動方式：四輪獨立伺服驅(qū)動                  充電時間：4h

       整機重量：20kg                             容量：10.4Ah

       電池額定電壓：12V                    車身zui小離地間隙：23mm（適應較平整的地面）

       額定負載能力：15kg             典型續(xù)航時間：大于6h（運行速度0.5m/s, 運行率70%)

       電池類型：鋰離子電池                         待機時間：大于20h