6DS1723-8BA9(西門(mén)子)6DS1723-8BA
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6DS1723-8BA9(西門(mén)子)6DS1723-8BA產(chǎn)品描述:
【品牌系列】 ABB機(jī)器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門(mén)子數(shù)控,西門(mén)子摩爾
【型 號(hào)】 您需要的所有型號(hào)
【產(chǎn)品名稱(chēng)】 ABB機(jī)器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門(mén)子數(shù)控,西門(mén)子摩爾
【產(chǎn)品類(lèi)別】 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件 伺服驅(qū)動(dòng)器
【庫(kù)存狀態(tài)】 現(xiàn)貨
公司主營(yíng):的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品
Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品
General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品
Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品
SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)
estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM
Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
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系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 本系統(tǒng)采用西門(mén)子公司推出的 S7-200PLC 作為現(xiàn)場(chǎng)控制器,選用CPU226 主機(jī)模塊;通過(guò)CP5613 卡完成現(xiàn)場(chǎng)控制器同中控機(jī)之間的通信。現(xiàn)場(chǎng)控制器S7-200 擴(kuò)展了一塊智能溫度數(shù)據(jù)采集模塊EM231,該模塊帶有4 個(gè)模擬輸入點(diǎn),集成有16 位/轉(zhuǎn)換器,分辨率達(dá)0.1℃,能自動(dòng)進(jìn)行線(xiàn)性化處理,有冷端補(bǔ)償功能,不再需要外部變送器,一個(gè)模塊就能完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理功能。系統(tǒng)的溫度信號(hào)的檢測(cè)采用鉑電阻PT100,鉑電阻具有測(cè)量精度高、性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),在工業(yè)上廣泛用于-200℃~+500℃之間的溫度測(cè)量。由于現(xiàn)場(chǎng)控制器S7-200 不能直接同PROFIBUS—DP 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)相連,因而為S7-200 外擴(kuò)了PROFIBUSDP 模塊EM277。 對(duì)于不同的染色品種,對(duì)應(yīng)的溫度工藝曲線(xiàn)也是不同的,若將所有可能用到的溫度曲線(xiàn)存入現(xiàn)場(chǎng)控制器中,則對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制器的內(nèi)存要求很高,因此本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)中控機(jī),將工藝人員設(shè)定的不同的溫度工藝曲線(xiàn),全部由工作人員在中控機(jī)上輸入后經(jīng)PROFIBUS—DP 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下傳給現(xiàn)場(chǎng)控制器,現(xiàn)場(chǎng)控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線(xiàn)進(jìn)行溫度控制,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以隨時(shí)向中控機(jī)申請(qǐng)修改溫度工藝曲線(xiàn)的參數(shù)。在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),現(xiàn)場(chǎng)控制器可以保存當(dāng)前的溫度工藝曲線(xiàn),并且具有斷電*保存當(dāng)前溫度曲線(xiàn)的功能,同時(shí)可以將現(xiàn)場(chǎng)的溫度等信號(hào)上傳至中控機(jī),形成監(jiān)控界面,如果需要可以通過(guò)網(wǎng)卡將中控機(jī)同工廠(chǎng)信息網(wǎng)以及Internet 網(wǎng)相連,實(shí)現(xiàn)底層到高層的信息共享。
系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 由圖 1 可知,染色工藝可以分為幾個(gè)曲線(xiàn)段,不同的曲線(xiàn)段對(duì)應(yīng)不同的目的溫度、升降溫時(shí)間、保溫時(shí)間。對(duì)染色過(guò)程的溫度控制主要是對(duì)染槽升溫、保溫、降溫,結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際要求又將升溫分為直接升溫到溫度和按斜率準(zhǔn)確地升溫到溫度;同理,降溫也分為直接降溫到溫度和根據(jù)斜率準(zhǔn)確地降溫到溫度。因此溫度控制分為五個(gè)子程序:直接升溫、按斜率升溫、保溫、直接降溫、按斜率降溫。直接升溫還是斜率升溫、直接降溫還是斜率降溫根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)中控機(jī)設(shè)定,而后由現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC 的主程序調(diào)用相應(yīng)子程序。由于間歇式染色機(jī)的染缸體積較大,加熱管道與冷水管道相對(duì)較小,造成比較大的溫度慣性,一般可將其認(rèn)為是一種具有純滯后大慣性的被控對(duì)象,因而在升/降溫段采用趨勢(shì)判斷補(bǔ)償法,如果是升溫,則在溫度到達(dá)T 目標(biāo)溫度-△Ti 時(shí)停止升溫;若是降溫,則在溫度到達(dá)T 目標(biāo)溫度+△Tj 時(shí),停止降溫,其中△Ti、△Tj 為補(bǔ)償溫度。由于溫度控制的程序都在現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC中,但是染色工藝參數(shù)是從中控機(jī)下傳給PLC的,因而在PLC 的主程序中,需要根據(jù)接收到的來(lái)自中控機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判別,再執(zhí)行相應(yīng)的子程序。在下傳的數(shù)據(jù)中包括目標(biāo)溫度、斜率、保溫時(shí)間等,因而PLC 可以根據(jù)這些數(shù)值判斷升溫、保溫、還是降溫。但是判斷升溫、降溫、保溫,光憑目標(biāo)溫度、斜率、保溫時(shí)間不能得到精確的判斷,因而使用前一曲線(xiàn)段的目標(biāo)溫度輔助進(jìn)行判斷。
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