6DS1731-8DC、6DS1731-8DC
廈門卡庫電氣有限公司是一家長年專業(yè)從事品牌ABB DSQC機器人系統模塊備件及西門子摩爾（Siemens Moore APACS）控制系統零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質量保證、并且都經過了嚴格的測試和認證。
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廈門卡庫電氣*品牌：
《1》A-B羅克韋爾：1746、1747、1756、1771、1784、1785等系列
《2》FOXBORO?？怂共_：TRICONEX ESD等系列
《3》WESTINGHOUSE（西屋）：Ovation DCS系列，如1C31110G03，5X00105G03；
《4》SCHNEIDER施耐德：140PLC系列，如140CPU67160；
《5》GE FANUC發(fā)那科：IC693、IC697、IC698等系列；
《6》SIEMENS西門子：S5系列，如6ES5100-8MA02； 數控控制系統：等系列。
《7》REXROTH INDRAMA力士樂：伺服驅動、伺服控制等，如DKC03.3-040-7-FW。
《8》ABB：機器人控制系統DSQC系列，如DSQC235A； BAILEY INFI90系列，如IMMFP01。
《9》HONEYWELL霍尼韋爾：TDC2000,TDC3000等系列停產DCS備件，如51400762-100。
備注～歐美進口備件，各品牌停產老備件，我們價格甚優(yōu)！
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控制系統構成 本系統中一共有模擬量輸入9個：源水濁度、源水流量（2個）、游動電泳儀、沉淀池濁度、計量泵開度（2個）、變頻器電流（2個）。模擬量輸出4個：1#、2#變頻器頻率、1#、2#計量泵開度。開關量輸入6個：1#、2#變頻器手/自動，1#、2#變頻器運行，1#、2#變頻器故障。開關量輸出3個：1#、2#變頻器運行，故障報警。聯網功能采用EM277和系統中CPU315-2DP連接。 一共采用：CPU226 一個，模擬量輸入模塊EM231（4路）3個，模擬量輸出模塊EM232（2路）2個，DP通訊模塊EM277 一個。 注：游動電泳儀可以測量水中可以結合雜質的游離電子的數目，而游離電子數目必須保持在一定范圍，如果測量值偏大則說明投加凈水劑過多影響混凝效果，反之說明投加量不夠導致混凝不充分。計量單位為SCD。
控制系統完成的功能 1、控制要求 原系統的凈水劑投加過程采用手動投加方式，這就直接影響到出廠水的濁度，同時也會產生投加量過度的問題。經過詢問現場人員、實際調查總結了以下主要原因 a、凈水劑投加設備落后：當源水濁度發(fā)生改變時無法及時調整提高投加量； b、凈水劑投加由人為掌握：投加量靠經驗投加； c、凈水劑配制無標準：藥劑濃度由配置人員靠經驗配置，而濃度不準使投加量更加難以掌握； d、投加量計算困難：操作人員水平差異較大，投加量隨意性比較大； 以上種種原因造成投加量不準確，從而影響到絮凝效果、并直接導致出廠水水質下降。 系統改造要求： 水廠更換新的自動化投加系統，新系統可根據水質變化情況隨時調整投藥量，將沉淀池出水均在8NTU（NTU為濁度計量單位）以下，出廠水在1NTU以下；經防疫站檢測：出廠水濁度達標率必須為。并可在控制系統中加入參數調節(jié)和監(jiān)控功能。 2、控制難點及控制方法實現 根據對工藝過程的分析，本系統屬于典型的大滯后系統?？紤]到一般的PID算法對于滯后時間長的系統難以實現控制目標，而模糊控制等高級算法實現成本較高等原因。決定在系統中采用經驗值投加和PID算法相結合的辦法，既解決了PID算法的不足，又解決了成本問題。
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