一一一一一汽車CAN報(bào)文   本文主要概述一一一一一

此篇描述介紹了廣成科技有限公司USBCAN-I OBD型號(hào)設(shè)備的相關(guān)特點(diǎn)及功能，此文主要分為如下幾個(gè)部分：

設(shè)備特點(diǎn)一一介紹了我公司USBCAN的主要硬件特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

配置規(guī)范一一介紹了我公司USBCAN選型表、接口定義和說(shuō)明、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

軟件功能一一介紹了我公司USBCAN可運(yùn)行的軟件及軟件主要功能

二次開(kāi)發(fā)一一介紹了我公司USBCAN二次開(kāi)發(fā)相關(guān)及支持

一一一一一汽車CAN報(bào)文   產(chǎn)品描述一一一一一

廣成科技有限公司USBCAN-I OBD分析儀是我公司專門針對(duì)汽車電子用戶開(kāi)發(fā)的CAN總線分析儀，該型號(hào)CAN分析儀是兼容USB2.0全速規(guī)范的，帶有1路CAN接口的高性能CAN分析儀（接口卡）。采用該設(shè)備，PC機(jī)可以通過(guò)USB總線連接至汽車CAN網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行車輛CAN網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理。

      USBCAN-I OBD設(shè)備CAN端采用標(biāo)準(zhǔn)OBD II接口，可以使用即插即用的方式連接到汽車的OBD接口上，可用于開(kāi)發(fā)汽車電子設(shè)備、模擬ECU數(shù)據(jù)、模擬CAN總線節(jié)點(diǎn)、分析ECU通信協(xié)議、采集車輛各種狀態(tài)信息等功能，其核心用途為記錄、收發(fā)、分析車輛CAN總線數(shù)據(jù)。同時(shí)，該設(shè)備具有一體化、體積小、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的*選擇。

一一一OBD 技術(shù)一一一

一一設(shè)備安裝 

供電模式 

USBCAN-OBD高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點(diǎn)。直接由PC 機(jī)的 USB 端口向 USBCAN-OBD接口卡供電。 

USB總線供電模式

USB 總線供電模式適合于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，例如，當(dāng) USBCAN-OBD接口卡是 USB 端 口連接的*設(shè)備時(shí)。 

將 PC 與 USBCAN-OBD接口卡直接連接，由 USB 電纜向 USBCAN-OBD接口卡提供+5V 電源；此時(shí)，指示燈點(diǎn)亮，顯示紅色表示設(shè)備供電正常，燈顯示綠色表示設(shè)備驅(qū)動(dòng)正常。 

CAN-bus連接器 

USBCAN-OBD接口卡集成1路CAN通道，可以用于連接一個(gè) CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus 接口的設(shè)備。CAN-bus 通道由1個(gè)16Pin的OBDII插拔式接線端子引出。接線的引腳定義如表 2.1 所示。

                                          表 2.1 USBCAN-OBD接口卡的 CAN-bus 信號(hào)分配 

一一系統(tǒng)連接 

CAN總線連接 

USBCAN-OBD接口卡和 CAN-bus 總線連接的時(shí)候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H 連 CAN_H 信號(hào)。 

CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線的 2 個(gè)終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節(jié) 點(diǎn)數(shù)目大于 2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò) 3 米。CAN-bus 總線的連接見(jiàn)圖 2.2所示。 

圖 2.2CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

一一總線終端電阻 

 USBCAN-OBD與其他 CAN 設(shè)備的連接 

產(chǎn)品外觀

       廣成科技專門為做汽車電子的用戶，針對(duì)所有使用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的車型，提供車輛CAN數(shù)據(jù)解碼服務(wù)。解碼信號(hào)包括：倒車信號(hào)、剎車信號(hào)、ACC信號(hào)、多功能方向盤信號(hào)、落鎖信號(hào)等常用汽車電子開(kāi)發(fā)信號(hào)。

     信號(hào)解碼完成后，我們會(huì)向客戶提供zui底層的CAN總線報(bào)文數(shù)據(jù)，并還可提供測(cè)試板供用戶測(cè)試信號(hào)是否正確。

     如您想了解更多或有意向合作，歡迎詳細(xì)咨詢或?qū)嵉厍⒄劇?/strong>

>>>>>廣成產(chǎn)品硬件性能

工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，*抗干擾性能

      廣成CAN分析儀的設(shè)計(jì)者對(duì)于各種干擾有著充分的了解，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)非常豐富，*的硬件設(shè)計(jì)*的改善了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、可靠性。大量減輕了CAN網(wǎng)的設(shè)計(jì)人員、系統(tǒng)調(diào)試人員的工作量，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計(jì)人員手里，也會(huì)變得非常簡(jiǎn)單可靠。

四層沉金工藝線路板

     有效降低電源線和地線的噪聲電壓，*的改善電路板的電磁兼容，產(chǎn)品性能更穩(wěn)定，抗干擾性更強(qiáng)。

貼片技術(shù)符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

     貼片廠家通過(guò)汽車行業(yè)TS16949認(rèn)證，*改善硬件質(zhì)量波動(dòng)，減少變差，保證產(chǎn)品*性。

汽車OBD II接口

     標(biāo)準(zhǔn)OBD II接口。CAN端采用磁耦隔離技術(shù)，隔離總線上的高壓共模信號(hào)，增加產(chǎn)品壽命，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證數(shù)據(jù)不被干擾。

工業(yè)級(jí)高速主芯片

     數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性*且?guī)в杏矊?shí)時(shí)時(shí)間戳，精度達(dá)到1微秒。用于對(duì)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格要求的設(shè)備控制。用戶可將其做成產(chǎn)品測(cè)試工裝，無(wú)需電腦，實(shí)現(xiàn)非常精準(zhǔn)的時(shí)鐘，出色的完成對(duì)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求的任務(wù)，可用于各種設(shè)備控制中。

嵌入式設(shè)計(jì)技術(shù)

     實(shí)現(xiàn)固件遠(yuǎn)程升級(jí)。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以面向特定應(yīng)用提供簡(jiǎn)化型系統(tǒng)調(diào)用接口。如觸發(fā)功能。

>>>>>接口說(shuō)明

      USBCAN-I OBD配有1路標(biāo)準(zhǔn)CAN通道，使用OBD II接口與汽車OBD連接，汽車OBD II接口插座定義如下：（該型號(hào)設(shè)備無(wú)內(nèi)置120歐終端電阻）

>>>>>參數(shù)配置

廣成科技ECAN Tools軟件功能詳述

ECanTools

    將PC連接到CAN總線，實(shí)現(xiàn)PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀、數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀）的雙向通訊。

兩種發(fā)送界面——普通模式發(fā)送或列表模式發(fā)送。

用戶可根據(jù)自己的習(xí)慣選擇使用。

1）普通模式發(fā)送數(shù)據(jù)或文件。

2）您有很多CAN節(jié)點(diǎn)需要調(diào)試？調(diào)試的CAN設(shè)備有時(shí)序要求？

——列表發(fā)送報(bào)文、批量發(fā)送數(shù)據(jù)功能。

波特率識(shí)別功能

不知道自己的單片機(jī)設(shè)置的波特率是否正確？不知道已有CAN設(shè)備上使用的波特率到底是多少？

——強(qiáng)大的波特率自動(dòng)識(shí)別功能。

自動(dòng)識(shí)別波特率，分為兩種模式：

A.通用標(biāo)準(zhǔn)波特率識(shí)別：如1000K 500K 250K....，設(shè)備可以快速跟這些波特率進(jìn)行匹配；

B.全范圍波特率識(shí)別：有些CAN設(shè)備波特率不是標(biāo)準(zhǔn)的，或者在您自己開(kāi)發(fā)CAN設(shè)備的時(shí)候波特率寄存器設(shè)置不正確，有偏差的時(shí)候，用標(biāo)準(zhǔn)的識(shí)別就無(wú)法找到，這時(shí)候可以設(shè)定一個(gè)大概范圍，然后全面匹配。

總線分析功能
CAN總線到底是哪里出錯(cuò)了？發(fā)送錯(cuò)誤？接收錯(cuò)誤？總線掛起？

——超級(jí)強(qiáng)大的總線分析功能。

可以很直觀的幫您分析CAN總線干擾和測(cè)試CAN總線狀態(tài)。

     1）CAN控制器內(nèi)部FIFO溢出：某一段時(shí)間內(nèi)的總線報(bào)文過(guò)于密集，導(dǎo)致USBCAN來(lái)不及接收，發(fā)生報(bào)文丟失。 

     2）CAN控制器錯(cuò)誤報(bào)警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器超出報(bào)警閾值，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。 

     3）CAN控制器消極錯(cuò)誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，導(dǎo)致CAN控制器進(jìn)入錯(cuò)誤消極狀態(tài)，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。 

     4）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點(diǎn)與其他設(shè)備在競(jìng)爭(zhēng)總線時(shí)失敗，待發(fā)報(bào)文將在下一次總線空閑時(shí)嘗試發(fā)送，能捕捉到相應(yīng)的錯(cuò)誤位信息并顯示出來(lái)。 

     5）CAN控制器總線錯(cuò)誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯(cuò)誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯(cuò)誤信息。 

     6）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時(shí)間未與PC交換數(shù)據(jù)，導(dǎo)致設(shè)備存儲(chǔ)的報(bào)文數(shù)目超出硬件容量限制，新接收的報(bào)文將覆蓋zui早的報(bào)文。

CAN中繼功能。

1）想讓兩個(gè)波特率不同的設(shè)備之間通信怎么辦？USBCAN-II Pro可以作為一個(gè)CAN網(wǎng)橋使用，實(shí)現(xiàn)2路CAN通道的數(shù)據(jù)在相同或不同波特率下實(shí)時(shí)高速交換。可設(shè)置接收到特定幀數(shù)據(jù)后更改內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)，可設(shè)置硬件脫機(jī)模式。

2）可以作為一個(gè)CAN總線接力器使用。可以延長(zhǎng)can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節(jié)約CAN電纜的成本，同時(shí)增加了CAN總線節(jié)點(diǎn)的zui大數(shù)目，增加CAN總線的負(fù)載能力。 

3）提高了CAN總線的通信可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí),一般只影響個(gè)別子網(wǎng)段。 

4）啟用中繼功能對(duì)初始化參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以過(guò)濾報(bào)文,減輕CAN總線負(fù)擔(dān)，從而大大降低目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的受干擾程度。 

5）脫機(jī)模式中，可以自己編輯哪些ID的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)CAN口,可以設(shè)置根據(jù)ID觸發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可以替換轉(zhuǎn)發(fā)幀ID及相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，可以設(shè)置循環(huán)時(shí)間、發(fā)送次數(shù)、等待時(shí)間。 

用戶可以用記事本自行編輯，即使不會(huì)編程的用戶，只要會(huì)使用記事本，即可把它變成一臺(tái)超級(jí)強(qiáng)大的智能轉(zhuǎn)換設(shè)備。

濾波功能

只想顯示你需要的數(shù)據(jù)，其它的都過(guò)濾掉？

——濾波功能

濾波功能不用像以前一樣很繁瑣的計(jì)算屏蔽碼和驗(yàn)證碼，只需簡(jiǎn)單的設(shè)置你需要顯示的ID，比如ID從100到200，那么只需在濾波設(shè)置界面輸入100-200，則系統(tǒng)只接收100-200ID的數(shù)據(jù)。

高級(jí)屏蔽功能
數(shù)據(jù)流量太大，只想看到自己關(guān)心的數(shù)據(jù)？

——高級(jí)屏蔽功能

系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)接收數(shù)據(jù)ID，提供給用戶來(lái)設(shè)置屏蔽選擇，用戶可以選擇不需要顯示或不關(guān)注的數(shù)據(jù)的ID，進(jìn)行屏蔽。此功能非常適合數(shù)據(jù)流量大的系統(tǒng)，分析人員可以在截取數(shù)據(jù)時(shí)輕松屏蔽掉不關(guān)心的數(shù)據(jù)，大大減少了分析人員的工作量，方便了后期數(shù)據(jù)處理。

監(jiān)聽(tīng)模式

只需要監(jiān)測(cè)總線狀態(tài)，而不干擾總線？

——監(jiān)聽(tīng)模式。

在這種模式下，usbcan只是接收can總線上的數(shù)據(jù)，不向總線發(fā)送回應(yīng)數(shù)據(jù)包，適合于在正在運(yùn)行的系統(tǒng)中，截獲總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

★幀統(tǒng)計(jì)功能

想讓實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分類顯示，加快您對(duì)數(shù)據(jù)的分析？您調(diào)試的CAN設(shè)備對(duì)時(shí)間要求精確，甚至需要精確到0.01ms？

——幀統(tǒng)計(jì)功能。

想模擬主設(shè)備對(duì)從設(shè)備進(jìn)行測(cè)試？

——CAN數(shù)據(jù)保存及錄播功能

想對(duì)汽車ECU進(jìn)行程序燒寫？

——文件發(fā)送功能可實(shí)現(xiàn)程序燒寫

想查看總線錯(cuò)誤幀？

——支持錯(cuò)誤幀實(shí)時(shí)顯示

CanTest

核心功能——DBC文件解析

可解析汽車CAN總線J1939協(xié)議數(shù)據(jù)中通用部分所代表的意義，運(yùn)用解析功能可直觀看出ECU發(fā)出的幀數(shù)據(jù)中各位數(shù)據(jù)含義及部分車輛參數(shù)，可用于破解車輛CAN信號(hào)及調(diào)試維修。

時(shí)序發(fā)送數(shù)據(jù)功能：將要發(fā)送的數(shù)據(jù)排列成時(shí)序隊(duì)列，可設(shè)置每幀數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間和發(fā)送次數(shù)，zui多可以設(shè)置100幀數(shù)據(jù)。

統(tǒng)計(jì)總線負(fù)載率：以圖形曲線的方式顯示實(shí)時(shí)總線負(fù)載率。

Canpro

協(xié)議解析功能：可用于解析標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線高層協(xié)議，包括：DeviceNet、SAE J1939、CANOpen、ICAN等。不了解CAN協(xié)議的用戶使用可快速學(xué)習(xí)協(xié)議內(nèi)容加快項(xiàng)目進(jìn)程。

數(shù)據(jù)觸發(fā)功能：按配置好的規(guī)則進(jìn)行觸發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)，即設(shè)定接收到的數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)送已設(shè)置好的數(shù)據(jù)。此功能可用于特殊報(bào)文定位和檢測(cè)，及握手協(xié)議調(diào)試。

數(shù)據(jù)分類功能：將當(dāng)前接收到的所有數(shù)據(jù)按相應(yīng)的規(guī)則分類合并顯示，分類后的數(shù)據(jù)將以“樹(shù)”的形式合并到一起，方便后期數(shù)據(jù)分析。

部分定制產(chǎn)品展示

榮譽(yù)資質(zhì)

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公司產(chǎn)品關(guān)鍵詞描述：汽車電子，工業(yè)電子，can總線模塊，通用USBCAN，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can，CANopen產(chǎn)品，EPEC控制器，*can接口設(shè)備。usb轉(zhuǎn)can模塊|優(yōu)級(jí)設(shè)備|購(gòu)后無(wú)憂。

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作者：才女小丫

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