can模塊，機(jī)線一體，USBCAN設(shè)備

>>引言

同類產(chǎn)品這么多，為什么要選擇廣成科技？

我們是CAN技術(shù)專家，一切CAN相關(guān)問(wèn)題，都可以交給我們。

我們有優(yōu)質(zhì)合格的元器件供應(yīng)商，正規(guī)的制板貼片廠家，設(shè)備出廠后，測(cè)試通過(guò)率達(dá)到99.9%。

我們不斷的開(kāi)發(fā)新功能，去滿足客戶的各種需求，但我們從不說(shuō)技術(shù)*，我們只是*。

USB CAN總線分析儀現(xiàn)已形成產(chǎn)品族，多種類不同接口的CAN設(shè)備，只是為了更方便用戶使用，我們同樣堅(jiān)信，適合自己的就是的。 

*章、設(shè)備安裝

1.1供電模式 

USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡具有體積小巧、支持即插即用的特點(diǎn)。直接由PC 機(jī)的 USB端口向 USBCAN-Mini接口卡供電。

USB總線供電模式：

USB 總線供電模式適合于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，例如，當(dāng) USBCAN-Mini接口卡是 USB 端 口連接的*設(shè)備時(shí)。

將 PC 與 USBCAN-Mini接口卡通過(guò)隨機(jī)附帶的 USB 電纜直接連接，由 USB 電纜向USBCAN-Mini接口卡提供+5V 電源；此時(shí)，指示燈 SYS 點(diǎn)亮，顯示綠色，表示設(shè)備有電源供給，稍后將閃爍數(shù)次，并穩(wěn)定顯示綠色，表示與 PC 實(shí)現(xiàn)通訊連接。

1.2 CAN-bus連接器 

USBCAN-Mini接口卡集成 1 路 CAN 通道，可以用于連接一個(gè) CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus 接口的設(shè)備。CAN-bus 通道由 1 個(gè) 9 Pin 的DB9插拔式接線端子引出。接線的引腳定義如表 1.2所示。

        表 1.2USBCAN-Mini接口卡的 CAN-bus 信號(hào)分配

1.3信號(hào)指示燈

USBCAN-Mini信號(hào)指示燈

USBCAN-Mini接口卡具有 1 個(gè) SYS 指示燈、1 個(gè) RUN 指示燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。這2 個(gè)指示燈的具體指示功能見(jiàn)表 1.3.1，這 2個(gè)指示燈處于 各種狀態(tài)下時(shí)，CAN 總線的狀態(tài)如表1.3.2 所示。

                                                                表 1.3 .1 USBCAN-Mini接口卡的指示燈

                                                               表 1.3.2 USBCAN-Mini接口卡的指示燈狀態(tài)

1.4系統(tǒng)連接 

CAN總線連接

USBCAN-Mini接口卡和 CAN-bus 總線連接的時(shí)候，僅需要將 CAN_L 連 CAN_L，CAN_H

連 CAN_H 信號(hào)。

CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線的 2 個(gè)終端需要安裝 120Ω 的終端電阻；如果節(jié) 點(diǎn)數(shù)目大于 2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝 120Ω 的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò) 3 米。

                                                                       圖 1.4 CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

注意：CAN-bus 電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。若通訊距離超過(guò) 1Km，應(yīng)保 證線的截面積大于 Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

1.5函數(shù)調(diào)用與描述

用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，基本的函數(shù)調(diào)用過(guò)程如下：

第二章、產(chǎn)品中心

2.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

廣成科技USBCAN-Mini分析儀是國(guó)內(nèi)應(yīng)用zui廣泛的CAN分析儀。該型號(hào)CAN分析儀是帶有1路CAN接口的高性能USB接口CAN卡。機(jī)線一體的小尺寸設(shè)計(jì)及高穩(wěn)定性使得此型號(hào)CAN卡非常適合用于作為下載線或調(diào)試線等批量使用。采用該接口卡，PC機(jī)可以通過(guò)USB總線連接至任意CAN網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行車輛、煤礦、實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)等CAN網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理。

USBCAN-Mini可用于開(kāi)發(fā)、測(cè)試、管理、維護(hù)CAN網(wǎng)絡(luò)，記錄、收發(fā)、分析總線數(shù)據(jù)。同時(shí)，該設(shè)備具有體積小、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的選擇。分析儀硬件集成電氣隔離模塊，使其避免由于地環(huán)流的損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

此型號(hào)設(shè)備不支持Linux操作系統(tǒng)，如您需要在Linux環(huán)境下使用，請(qǐng)購(gòu)買ECAN-PC設(shè)備，詳情請(qǐng)點(diǎn)擊型號(hào)進(jìn)入鏈接

我公司新一代ECAN設(shè)備支持?jǐn)U展，可以擴(kuò)展支持任何國(guó)外USBCAN設(shè)備，包括PEAK,IXXAT,SYSTEC,ESD等品牌。設(shè)備可作為EPEC、TTC、賽靈卓、IFM等控制器的下載設(shè)備。

2.2產(chǎn)品應(yīng)用

在校學(xué)生做CAN總線學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā);

企業(yè)事業(yè)研發(fā)中心項(xiàng)目涉及到CAN總線通信;

做汽車電子企業(yè)，可以用于調(diào)試、測(cè)試或配套Can總線器件;

調(diào)試CAN總線的變頻器、變流器、伺服驅(qū)動(dòng)等;

替代進(jìn)口設(shè)備上原廠家?guī)У腢SBCAN設(shè)備 

2.3產(chǎn)品外觀

2.4硬件描述

產(chǎn)品為便攜式USBCAN，DB9端子接口，單接口USBCAN分析儀，高速收發(fā)不丟包，自動(dòng)匹配波特率，具備總線分析功能和協(xié)議解析功能，可二次開(kāi)發(fā)，可定制可OEM。支持ECANtools，CANtest，CANpro軟件，支持CANopen，Devicenet，J1939協(xié)議解析，保存數(shù)據(jù)到文件，也可進(jìn)行實(shí)時(shí)保存。*解決反復(fù)插拔端口松動(dòng)導(dǎo)致的設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)等問(wèn)題。

2.5接口說(shuō)明

USBCAN-I Mini配有1路CAN通道，使用DB9 9針接口，其接口定義如下：（DB9接口無(wú)內(nèi)置終端電阻）

USBCAN-II Pro配有2路CAN通道，使用OPEN6接線端子，其接口定義如下：（終端電阻已集成，可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇）

2.6協(xié)議規(guī)范

      我公司所有CAN分析儀均*符合CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)，兼容CAN2.0A，符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，CAN端支持高速、低速容錯(cuò)CAN標(biāo)準(zhǔn)，也可外接 單線can轉(zhuǎn)換器擴(kuò)展支持單線CAN。

      這三種CAN總線的主要區(qū)別在于電平邏輯（這里假設(shè)收發(fā)器的電源為標(biāo)準(zhǔn)5V）

2.7軟件功能詳述

配套軟件

 廣成科技有限公司USBCAN-Mini設(shè)備可以使用我公司開(kāi)發(fā)的ECAN Tools調(diào)試分析軟件。該軟件功能非常豐富且后續(xù)實(shí)用功能不斷添加中，典型功能包括——數(shù)據(jù)收發(fā)、多段濾波、波特率自動(dòng)識(shí)別、統(tǒng)計(jì)模式、數(shù)據(jù)保存、文件發(fā)送、錯(cuò)誤幀接收、總線診斷等功能。靈活運(yùn)用這些功能可以使分析工作事半功倍。can總線分析儀，“”USBCAN產(chǎn)品族。

我公司USBCAN-Mini設(shè)備同時(shí)也可以使用周立功CAN Test和CAN Pro軟件，此兩個(gè)軟件部分功能也極為實(shí)用，且對(duì)于部分用慣了周立功軟件的用戶，可以使用我公司設(shè)備繼續(xù)使用周立功軟件。

ECAN TOOLS軟件主要功能概述：

ECAN Tools軟件是我公司自主開(kāi)發(fā)的調(diào)試軟件，通過(guò)軟件可以快速進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)，實(shí)現(xiàn)PC到CAN2.0A和CAN2.0B（包括標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀、數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀）的雙向通訊。usb轉(zhuǎn)can適配器巧妙“搭橋計(jì)”：

兩種發(fā)送界面——普通模式或列表模式，用戶可根據(jù)自己的習(xí)慣選擇使用。

1）普通發(fā)送模式

普通發(fā)送模式非常直觀，所有設(shè)置選項(xiàng)均在主界面中，可直接設(shè)置。

列表發(fā)送模式可以將CAN幀添加到發(fā)送列表中，發(fā)送列表可同時(shí)發(fā)送多條不同的報(bào)文，并可循環(huán)發(fā)送，列表可保存到本地并可加載。此功能適用于同時(shí)調(diào)試多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，或需要按時(shí)序發(fā)送數(shù)據(jù)。

波特率自動(dòng)識(shí)別功能

軟件可以自動(dòng)識(shí)別波特率，當(dāng)用戶在不知道總線波特率的時(shí)候，自動(dòng)識(shí)別波特率功能會(huì)對(duì)用戶有*的幫助。識(shí)別波特率分為兩種模式：標(biāo)準(zhǔn)波特率識(shí)別（通用波特率如1000K、800K、500K等）、全范圍波特率識(shí)別（設(shè)置識(shí)別范圍，全面匹配）。

總線分析功能

軟件自帶總線分析功能，當(dāng)遇到總線連接錯(cuò)誤時(shí)，可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測(cè)試CAN總線狀態(tài)。

（1）CAN控制器內(nèi)部FIFO溢出：某一段時(shí)間內(nèi)的總線報(bào)文過(guò)于密集，導(dǎo)致USBCAN來(lái)不及接收，發(fā)生報(bào)文丟失。

（2）CAN控制器錯(cuò)誤報(bào)警：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器超出報(bào)警閾值，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。

（3）CAN控制器消極錯(cuò)誤：總線發(fā)生多次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，導(dǎo)致CAN控制器進(jìn)入錯(cuò)誤消極狀態(tài)，并能顯示錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值。

（4）CAN控制器仲裁丟失：本節(jié)點(diǎn)與其他設(shè)備在競(jìng)爭(zhēng)總線時(shí)失敗，待發(fā)報(bào)文將在下一次總線空閑時(shí)嘗試發(fā)送，能捕捉到相應(yīng)的錯(cuò)誤位信息并顯示出來(lái)。

（5）CAN控制器總線錯(cuò)誤：總線發(fā)生一次發(fā)送錯(cuò)誤或接收錯(cuò)誤，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的值將累加，并能捕捉錯(cuò)誤的位信息，比如ACK、CRC、位界定錯(cuò)誤信息。

（6）CAN數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出：由于一段時(shí)間未與PC交換數(shù)據(jù)，導(dǎo)致設(shè)備存儲(chǔ)的報(bào)文數(shù)目超出硬件容量限制，新接收的報(bào)文將覆蓋zui早的報(bào)文。

可以接收總線上的錯(cuò)誤幀，指示錯(cuò)誤幀類型，統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤幀率，便于用戶分析總線狀態(tài)并快速定位發(fā)送錯(cuò)誤幀的節(jié)點(diǎn)。

智能中繼功能、智能脫機(jī)模式。(僅USBCAN-II Pro支持此功能）

(1) 可以作為一個(gè)CAN網(wǎng)橋使用，實(shí)現(xiàn)2路CAN通道的數(shù)據(jù)在相同或不同波特率下實(shí)時(shí)高速交換。可設(shè)置接收到特定幀數(shù)據(jù)后更改內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)，可設(shè)置硬件脫機(jī)模式。

(2)可以作為一個(gè)CAN總線接力器使用?？梢匝娱L(zhǎng)can總線距離，降低CAN總線電纜的截面積，節(jié)約CAN電纜的成本，同時(shí)增加了CAN總線節(jié)點(diǎn)的zui大數(shù)目，增加CAN總線的負(fù)載能力。

(3) 提高了CAN總線的通信可靠性。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí),一般只影響個(gè)別子網(wǎng)段。

(4) 啟用中繼功能對(duì)初始化參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以過(guò)濾報(bào)文,減輕CAN總線負(fù)擔(dān)，從而大大降低目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的受干擾程度。

(5) 脫機(jī)模式中，可以自己編輯哪些ID的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)CAN口,可以設(shè)置根據(jù)ID觸發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可以替換轉(zhuǎn)發(fā)幀ID及相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，可以設(shè)置循環(huán)時(shí)間，發(fā)送次數(shù)，等待時(shí)間。用戶可以用記事本自行編輯，即使不會(huì)編程的用戶，只要會(huì)使用記事本，即可把它變成一臺(tái)超級(jí)強(qiáng)大的智能離線轉(zhuǎn)換設(shè)備。

中繼功能高級(jí)使用

用戶可以使用中繼功能破解兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信協(xié)議。將需要破解協(xié)議的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別接到USBCAN-II Pro的兩條通道，使用ECAN Tools軟件將USBCAN-II Pro設(shè)備設(shè)置為中繼模式并勾選“USB接收數(shù)據(jù)”，即可通過(guò)軟件觀察CAN1、CAN2的數(shù)據(jù)發(fā)送情況。因?yàn)橹欣^功能的特殊性，當(dāng)CAN1接收到數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)向CAN2發(fā)送，CAN2同理，所以軟件中以CAN1、CAN2為名稱的數(shù)據(jù)均為該通道接收到的數(shù)據(jù)，通過(guò)觀察兩條通道接收數(shù)據(jù)的時(shí)序，即可判斷出兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議，即發(fā)送什么內(nèi)容是回得到哪些回復(fù)。

智能多段濾波功能

智能濾波功能不再需要計(jì)算復(fù)雜的屏蔽碼和驗(yàn)證碼，只需簡(jiǎn)單的設(shè)置你需要過(guò)濾顯示的ID或ID段即可對(duì)應(yīng)接收。

比如設(shè)置接收ID從100到200，那么只需在濾波設(shè)置界面輸入100-200，則系統(tǒng)只接收100-200ID的數(shù)據(jù)。濾波段可設(shè)置多個(gè)并可同時(shí)使用。 

總線監(jiān)聽(tīng)模式

可以設(shè)置USBCAN只聽(tīng)模式，在這種模式下，設(shè)備只是接收can總線上的數(shù)據(jù)，不向總線發(fā)送回應(yīng)數(shù)據(jù)包，適合于在正在運(yùn)行的系統(tǒng)中，截獲總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示功能

可以按如下統(tǒng)計(jì)規(guī)則，將接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分類顯示，此功能非常便于將相同的幀合并到一起顯示，便于數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)處理。

總線數(shù)據(jù)保存及錄播功能

可將列表中的數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)）保存到電腦，可以有多種保存格式：文本文件（.txt）數(shù)據(jù)直觀便于攜帶；二進(jìn)制文件可以滿足用戶的特殊需求；批處理文件（.CAN）可以修改后發(fā)送回總線上；Excel文件可以使用excel打開(kāi)，便于數(shù)據(jù)處理。

保存成批處理格式的文件后，可以通過(guò)記事本打開(kāi)，用戶可以自行編輯記事本中的幀內(nèi)容，保存后可以在軟件中點(diǎn)擊“發(fā)送文件”，選擇批處理文件就可以將批處理文件發(fā)送出去，發(fā)送的內(nèi)容可以手動(dòng)單幀發(fā)送和循環(huán)發(fā)送。 

文件發(fā)送功能

可以通過(guò)CAN總線，對(duì)目標(biāo)設(shè)備的芯片中發(fā)送數(shù)據(jù)。用戶可通過(guò)此功能自行開(kāi)發(fā)程序燒錄（升級(jí)）軟件，包括：bootloader、刷寫ECU、BMS系統(tǒng)升級(jí)等。

高級(jí)屏蔽功能

軟件接收可以屏蔽的幀數(shù)據(jù)?？梢詫⒔邮盏降臄?shù)據(jù)按幀ID歸類后合并顯示在左側(cè)的待屏蔽列表中，從左邊的列表中選擇您需要屏蔽的幀ID，點(diǎn)擊向右箭頭即可將選中的幀ID添加到屏蔽列表中，軟件將自動(dòng)屏蔽所有在右側(cè)列表中所有以此幀ID開(kāi)頭的所有數(shù)據(jù)，屏蔽列表可以設(shè)置多條。此功能非常便于汽車CAN數(shù)據(jù)抓取，可以屏蔽怠速狀態(tài)下的所有數(shù)據(jù)后直觀的看到新增加的數(shù)據(jù)，用于判斷數(shù)據(jù)作用。 

CAN Test軟件主要功能概述：

如果您習(xí)慣于使用周立功CAN Test軟件，使用我們的設(shè)備可以讓您繼續(xù)使用CAN Test。

CAN Test核心功能——DBC解析

廣成科技提供車輛CAN數(shù)據(jù)解碼服務(wù)，提供zui底層的CAN總線報(bào)文數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊了解詳情CAN Test軟件針對(duì)汽車電子開(kāi)發(fā)、測(cè)試、維護(hù)的用戶，推出DBC解析功能。使用此功能可以對(duì)汽車有關(guān)的J1939協(xié)議中的通用部分做詳細(xì)解析，如解析OBD CAN數(shù)據(jù)中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、國(guó)內(nèi)充電樁協(xié)議等。usb轉(zhuǎn)can適配器巧妙“搭橋計(jì)”。

CAN Pro軟件簡(jiǎn)述（Bas版不支持）

軟件核心功能——CAN高層協(xié)議解析

可對(duì)CAN高層協(xié)議進(jìn)行解析，CANOpen、DeviceNet、SAE J1939、ICAN等。可配置并解析自定義協(xié)議。

數(shù)據(jù)觸發(fā)功能

可設(shè)定觸發(fā)條件，當(dāng)接收到某一ID或某一數(shù)據(jù)等符合設(shè)定的條件時(shí)，進(jìn)行配置好的操作，例如發(fā)送預(yù)先設(shè)置好的數(shù)據(jù)或接收列表暫停顯示等等。此功能可以模擬通信協(xié)議，當(dāng)接收到協(xié)議幀時(shí)，發(fā)送回復(fù)協(xié)議等。 

數(shù)據(jù)分類顯示功能

可以將接收到的數(shù)據(jù)按規(guī)則分類，分類后將符合規(guī)則的數(shù)據(jù)合并顯示，分類條件極為豐富，*的方便了數(shù)據(jù)分級(jí)、數(shù)據(jù)處理。

2.8設(shè)備尺寸

USBCAN-Mini高性能 CAN 接口卡的三維尺寸：

(長(zhǎng))60mm * (寬)35mm * (高)15mm

2.9售后服務(wù)

所有商品7天無(wú)理由退換貨。

所有商品質(zhì)量問(wèn)題,一年內(nèi)免費(fèi)換新機(jī)。

每套售出產(chǎn)品都會(huì)提供專業(yè)工程師，*400統(tǒng)一售后為您隨時(shí)提供。

第三章、二次開(kāi)發(fā)

廣成科技所有型號(hào)USBCAN產(chǎn)品均支持二次開(kāi)發(fā)，我們提供二次開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)鏈接庫(kù)，提供開(kāi)發(fā)例程及例程源代碼，庫(kù)函數(shù)使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便，用戶可以很快上手將我們的USBCAN設(shè)備應(yīng)用到自己的項(xiàng)目中，如果二次開(kāi)發(fā)中遇到問(wèn)題，我們會(huì)提供完善的；如果用戶沒(méi)有開(kāi)發(fā)能力，可以向我們OEM或定制。

可提供不帶logo板卡及外殼，方便用戶轉(zhuǎn)售或自行開(kāi)發(fā)程序。不帶logo設(shè)備同樣享有保修及售后服務(wù)。提供*硬件ID，便于用戶使用及管理設(shè)備，并可通過(guò)讀取硬件ID的方式對(duì)軟/硬件進(jìn)行加密，zui大限度的保護(hù)了用戶的開(kāi)發(fā)成果。

提供VB、VC、EVC、.NET、Labview等例子程序及源代碼。

如果您想學(xué)習(xí)CAN相關(guān)知識(shí)，我們可以隨產(chǎn)品提供課程視頻和部分CAN應(yīng)用資料。

部分二次開(kāi)發(fā)實(shí)例：

      1.這是客戶利用can總線和設(shè)備所開(kāi)發(fā)的人機(jī)交互軟件！通過(guò)CAN總線與下層網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊，兩個(gè)設(shè)備之間的通訊也必須由主站來(lái)完成。同時(shí)它又作為從站與PC（上位機(jī)）和HMI（人機(jī)界面）進(jìn)行通訊。

2.汽車診斷分析軟件，用于汽車數(shù)據(jù)監(jiān)控，并將某些需特殊監(jiān)控的信號(hào)以圖形方式直觀顯示。 

3.客戶二次開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)截圖

第四章、溫馨提示

沈陽(yáng)廣成科技有限公司提供相關(guān)技術(shù)文檔下載，用于參考和學(xué)習(xí)，如需更多資料，請(qǐng)向客服人員索要。

公司產(chǎn)品關(guān)鍵詞描述：汽車電子，工業(yè)電子，can總線模塊，通用USBCAN，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can，CANopen產(chǎn)品，EPEC控制器，*can接口設(shè)備。can模塊，機(jī)線一體，USBCAN設(shè)備。

本文標(biāo)題：

作者：才女小丫

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