【儀表網(wǎng) 儀表標(biāo)準(zhǔn)】近日，國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人模塊化 第1部分： 通用要求》編制完成并征求意見，時間截止到2023年1月26日。
 

　　主要起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司、廣東美的制冷設(shè)備有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司、立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院﹑首都師范大學(xué)、蘇州博眾機(jī)器人有限公司、蘇州大學(xué)、清華大學(xué)、中國科學(xué)院自動化研究所、蘇州歐力機(jī)器人有限公司。
 

　　目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，2021年全球機(jī)器人市場規(guī)模約達(dá)到2200億元，2016-2021年的平均增長率約為11.5%，其中，服務(wù)機(jī)器人市場約達(dá)830億元。預(yù)計到2023年，服務(wù)機(jī)器人市場增長達(dá)到1300億元。
 

　　本文件的制定是為了應(yīng)對快速發(fā)展的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。目前，服務(wù)機(jī)器人市場覆蓋了許多小型細(xì)分領(lǐng)域,人們很難開發(fā)出所需的特殊的和廣泛適用的組件。預(yù)計服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模和應(yīng)用將顯著增長，其功能的數(shù)量及其范圍也會增加。為了實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和互操作發(fā)展，需要一種通用的制造服務(wù)機(jī)器人的方法，本文件列出了常見的要求。
 

　　一方面，目前，在服務(wù)機(jī)器人設(shè)計中，采用依賴于制造商的架構(gòu)方法給設(shè)計和開發(fā)帶來了困難;在服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品升級中，模塊的替換和重復(fù)利用幾乎是不可能的。另一方面，研究界也建立了一個龐大的機(jī)器人模塊化設(shè)計知識庫，并繼續(xù)開發(fā)新的實現(xiàn)模塊化的方法，但沒有一種方法被廣泛使用并產(chǎn)生重要影響。在這種情況下，本文件可以幫助服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在市場所要求的成本下生產(chǎn)出所需的高質(zhì)量的產(chǎn)品，并且迫切需要新的方法來幫助市場發(fā)展以應(yīng)對全球挑戰(zhàn)。
 

　　本文件有關(guān)服務(wù)機(jī)器人模塊化和服務(wù)機(jī)器人模塊的互操作，聚焦于安全、(信息)安全、連接性(從硬件和軟件的角度)和功能等主要問題，這對于改變服務(wù)機(jī)器人的格局，加快新型服務(wù)機(jī)器人市場的形成至關(guān)重要。本文件將服務(wù)機(jī)器人模塊化分為具有硬件和/或軟件部分的基礎(chǔ)模塊和復(fù)合模塊。制定本要求和指南以便實現(xiàn)基于模塊的設(shè)計方法,在特定的服務(wù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中滿足用戶對其易于配置的要求。這些問題被分為(a)安全和(信息)安全，(b)互操作的指南。此外，實現(xiàn)開放模塊化方法使模塊易于被其他具有相同接口規(guī)范的模塊所替代，但可能需要增強(qiáng)其功能性。
 

　　現(xiàn)行的安全標(biāo)準(zhǔn)(例如，GB/T 36530、GB 11291.1、GB 11291.2、GB/T36008)規(guī)定的安全要求既適用于系統(tǒng)層面，也適用于單個模塊層面。本文件關(guān)于模塊的安全指南的制定以確保機(jī)器人系統(tǒng)安全符合C類標(biāo)準(zhǔn)。在采用開放模塊化方法時，安全問題非常重要，因此其也被包含在本文件中(例如，與IEC/TC44和IEC/TC 65安全相關(guān)的工作項目保持一致)。
 

　　GB/TXXXX系列標(biāo)準(zhǔn)的未來部分將在特定類型的機(jī)器人模塊方面包括更多的具體要求,例如，具有硬件和/或軟件部分的基礎(chǔ)和復(fù)合模塊，以及特定類型的服務(wù)機(jī)器人,例如，移動仆從機(jī)器人、身體輔助機(jī)器人、載人機(jī)器人和在專業(yè)環(huán)境中的服務(wù)機(jī)器人。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)提出了在各種環(huán)境(包括個人和專業(yè)領(lǐng)域)應(yīng)用的開放模塊設(shè)計和服務(wù)機(jī)器人模塊集成的要求與指南。本標(biāo)準(zhǔn)的框架如下:
 

　　1范圍
 

　　2規(guī)范性引用文件
 

　　3術(shù)語和定義
 

　　4一般原則
 

　　5安全和信息安全原則
 

　　6模塊設(shè)計的硬件部分
 

　　7模塊設(shè)計的軟件部分
 

　　8使用信息
 

　　附錄A(資料性)機(jī)器人模塊模板
 

　　附錄B(資料性)機(jī)器人模示例
 

　　附錄C(資料性)服務(wù)機(jī)器人模塊化案例
 

　　附錄D(資料性)機(jī)器人測試指南
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)目的是為了加強(qiáng)用戶與制造商對服務(wù)機(jī)器人模塊化的理解，以及推動服務(wù)機(jī)器人的模塊化設(shè)計，提升服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計與制造效率。提出了在各種環(huán)境(包括個人和專業(yè)領(lǐng)域)應(yīng)用的開放模塊設(shè)計和服務(wù)機(jī)器人模塊集成的要求與指南。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)包括如何將現(xiàn)有的安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人模塊的指南，是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的首個模塊化標(biāo)準(zhǔn)，并且是ISO 22166系列標(biāo)準(zhǔn)中的基礎(chǔ)通用要求。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)對促進(jìn)和規(guī)范我國服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)有重要作用，提高產(chǎn)品質(zhì)量有重要意義，將會產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)和社會效益。