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摘要現(xiàn)代軟體機器人的研究致力于模仿生物體的柔軟性和智能運動特性,以提高機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和交互能力。

  【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日,東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院、無錫校區(qū)張久洋教授課題組在金屬-高分子柔性電子材料領(lǐng)域取得重要進展,相關(guān)研究成果于12月16日在國際知名學(xué)術(shù)期刊《Matter》上在線發(fā)表,論文題目為“Biomimetic conductor from viscoelastic polymer composite gels for smart soft electronics(基于粘彈性聚合物導(dǎo)體的仿生電子器件)”。
 
  圖1. (A-F) 柔性生物導(dǎo)體的結(jié)構(gòu)、類神經(jīng)特性; (G-H) 柔性生物導(dǎo)體制備的電子器件應(yīng)用于飛行器中以模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)中的信號傳輸、處理和響應(yīng)。
 
  現(xiàn)代軟體機器人的研究致力于模仿生物體的柔軟性和智能運動特性,以提高機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和交互能力。生物體內(nèi)的神經(jīng)系統(tǒng)在感知、反應(yīng)和學(xué)習(xí)方面實現(xiàn)了高度優(yōu)化,并展現(xiàn)出信號持久性和對外界刺激的適應(yīng)性等特點。然而當(dāng)今的軟體機器人通常使用彈性導(dǎo)體來構(gòu)建感覺系統(tǒng),大多表現(xiàn)出瞬時響應(yīng)行為(對突然變化的迅速反應(yīng))。這些系統(tǒng)可使機器人快速感知并立即做出反應(yīng),但阻礙了對環(huán)境的適應(yīng)能力和對生物智能運動的模仿。因此,如何設(shè)計出具有神經(jīng)傳導(dǎo)特性的柔性導(dǎo)體,使軟體機器人像生物體一樣具有進化優(yōu)勢,仍然是一個緊迫而具有挑戰(zhàn)性的問題。
 
  本研究成功地將粘彈性高分子凝膠與金屬導(dǎo)電纖維相結(jié)合,制成了柔性生物導(dǎo)體(bio-conductor)。與傳統(tǒng)的柔性導(dǎo)體不同,生物導(dǎo)體成功實現(xiàn)了生物神經(jīng)系統(tǒng)中的感覺殘留和自適應(yīng)特性,即當(dāng)導(dǎo)體受到外部刺激,電信號的變化不是立即響應(yīng),而是產(chǎn)生一定的延時效果。生物導(dǎo)體的這種仿生行為歸功于對高分子凝膠基質(zhì)和金屬纖維組成的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)的精確控制。高分子的松弛行為能有效控制金屬纖維之間的接觸,從而成功實現(xiàn)對導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)的有效調(diào)節(jié)。更重要的是,高分子松弛動力學(xué)賦予了生物導(dǎo)體類似于神經(jīng)系統(tǒng)的自適應(yīng)特性,使電信號能夠隨著導(dǎo)電路徑的恢復(fù)而恢復(fù)。有趣的是,信號傳輸可以通過調(diào)節(jié)高分子凝膠和金屬纖維的參數(shù)(包括分子量、溫度、濕度、變形速率、纖維長度等)來進行有效的控制,對不同的環(huán)境條件做出相應(yīng)的反應(yīng)。此外,本研究還成功建立了一個集成了生物導(dǎo)體、微控制器單元(MCU)和飛行器的機器人系統(tǒng),以模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)中的信號傳輸、處理和響應(yīng)。這項工作為軟體機器人和仿生系統(tǒng)提供了一種創(chuàng)新的信息傳輸解決方案,為下一代柔性電子產(chǎn)品提供了新的途徑。
 
  金屬-高分子復(fù)合電子材料是張久洋教授課題組的重要研究方向,主要探索金屬-高分子復(fù)合材料在柔性電子、電子器件以及電子化工基礎(chǔ)材料中的科學(xué)理論與應(yīng)用前景。前期相關(guān)成果還發(fā)表于Adv. Mater. 2024, 2305707, Matter 2023, 6, 226 – 238, Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 2022, 119, e2200223119; Matter 2021, 4, 3001 – 3014; Adv. Mater. 2021, 202104634等國際著名期刊。論文第一作者為研究生藍靖云;張久洋教授是論文的唯一通訊作者。
 
  該研究成果得到東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院、無錫校區(qū)和國家自然科學(xué)基金(52173249, 21774020)的支持。

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