【儀表網(wǎng) 儀表下游】隨著經(jīng)濟迅猛發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模越來越大，輸變電設(shè)備的數(shù)量也越來越多，巡檢需求和人力的矛盾也越發(fā)突出。如何提升智能化水平，減少人力投入，成為保障電力供應(yīng)安全的新挑戰(zhàn)，成為當(dāng)下急需解決的問題。
 

　　近年來，機器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，取代人工完成部分自動化巡檢工作。機器人巡檢只需預(yù)先設(shè)定好巡視點和巡視路線，在主控室一鍵下達巡視任務(wù)，機器人就會自動進行相關(guān)線路檢測和數(shù)據(jù)讀取，機器人巡視受時間、天氣等因素限制小，這讓變電站機器人巡檢實現(xiàn)24小時全天監(jiān)控，取代了傳統(tǒng)的人工巡檢。
 

　　近日，國家能源集團大渡河公司對開發(fā)的智能巡檢機器人進行升級換代，并在枕頭壩一級水電站成功投運。這是該型機器人在大渡河流域成功應(yīng)用項目。
 

　　近年來，大渡河公司積極探索“智能自主，人機協(xié)同”智慧電廠建設(shè)模式，率先投運智能巡檢機器人，有效提升了設(shè)備運行智能管控水平，降低了人員的簡單重復(fù)勞動。在初代機器人使用基礎(chǔ)上，該公司聚焦設(shè)備巡檢難點、盲點問題，不斷優(yōu)化應(yīng)用效果，升級系統(tǒng)功能。
 

　　新款智能巡檢機器人為升降臂機器人，由原本的“小矮子”升級為“高個子”，可根據(jù)觀測點實時調(diào)節(jié)升降臂的長度，通過搭載性能更高、精度更好的紅外及感光相機，結(jié)合局放檢測模塊，有效避免巡檢時仰視巡查、識別設(shè)備指示燈、儀表讀數(shù)和狀態(tài)時可能產(chǎn)生的誤差，在攝像頭清晰度、巡檢質(zhì)量和效率方面均有大幅度提升，實現(xiàn)了以更廣的視角對設(shè)備運行情況進行“把脈”，提高了設(shè)備異常的識別率，大大提升了巡檢效率和質(zhì)量。
 

　　智能巡檢機器人的好處在于，受環(huán)境、氣候及作業(yè)時長等因素的影響較小，可以降低人工巡檢的勞動強度，降低運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。從更長遠的意義上講，智能巡檢機器人的推廣應(yīng)用與賦能提升，可有效推動變電站巡檢無人化的進一步發(fā)展，推動電力巡視智能化，有助于提升電力保障水平。