【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】導(dǎo)讀：伴隨著氣溫驟然下降，十月即將進(jìn)入尾聲，下半年最盛大的購(gòu)物狂歡節(jié)“雙十一”即將來(lái)襲！與往年一樣，10月20日晚，各大電商平臺(tái)已紛紛開(kāi)啟第一輪預(yù)售模式，甚至比去年提前了4個(gè)小時(shí)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年天貓雙十一實(shí)時(shí)成交額實(shí)現(xiàn)3723億元的大突破，而今年有望再次刷新紀(jì)錄！
 

　　商家的年度大促是狂歡的一大熱點(diǎn)，而堆積成山的快遞也成為了雙十一活動(dòng)的一個(gè)“名片”。在愈發(fā)火爆的網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物背后，高質(zhì)量高效率的物流配送成為消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)。去年雙十一，無(wú)錫智能倉(cāng)的藍(lán)色物流機(jī)器人“199”引發(fā)網(wǎng)友熱議，超1億人次在線云監(jiān)工，觀看智能機(jī)器人“工作”。近年來(lái)，隨著人工智能、5G技術(shù)、云計(jì)算的推廣與深入，智能化、數(shù)字化的物流裝備已經(jīng)成為行業(yè)大勢(shì)所趨，如智能物流機(jī)器人已經(jīng)在相關(guān)領(lǐng)域大展拳腳。
 

　　目前，包裝碼垛和裝卸搬運(yùn)是智能機(jī)器人技術(shù)在物流領(lǐng)域應(yīng)用較為成熟的兩個(gè)環(huán)節(jié)。通過(guò)程序編排、立體視覺(jué)和工藝控制的融合，帶有3D視覺(jué)傳感器的工業(yè)機(jī)器人能準(zhǔn)確的在一堆雜亂擺放的物料堆中，進(jìn)行識(shí)別、篩選和分揀工作。
 

　　據(jù)了解，智能無(wú)人倉(cāng)整體解決方案供應(yīng)商藍(lán)胖子機(jī)器智能(Dorabot)近日又迎來(lái)一款明星產(chǎn)品。這款新品智能分揀機(jī)器人DoraSorter是與全球工業(yè)機(jī)械臂“四大家族”之一的發(fā)那科聯(lián)手打造。新品機(jī)器人單個(gè)包裹分揀負(fù)載為10kg，可應(yīng)用于物流快遞、海港空港、先進(jìn)制造等場(chǎng)景，且單套分揀機(jī)器人可同時(shí)覆蓋100+個(gè)目的地流向。針對(duì)大家所擔(dān)心的暴力分揀、包裹破損等物流運(yùn)輸問(wèn)題，藍(lán)胖子利用自研分揀系統(tǒng)與發(fā)那科的機(jī)械臂進(jìn)行結(jié)合，使得DoraSorter在自主計(jì)算下實(shí)現(xiàn)更快速、無(wú)碰撞的移動(dòng)軌跡。
 

　　此外，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，復(fù)合機(jī)器人的時(shí)代已經(jīng)開(kāi)啟。2021作為復(fù)合機(jī)器人落地應(yīng)用的“元年”，目前市場(chǎng)上行業(yè)水溫正熱。近年來(lái)，復(fù)合型機(jī)器人也逐步發(fā)展成為新興物流裝備。區(qū)別于人形機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人也有腳(AGV)、有手(機(jī)械臂)、有眼(3D視覺(jué))、有腦(AI)，且具備更高的柔性化生產(chǎn)模式。例如，我國(guó)新松早在2015年就推出了首款產(chǎn)品，是較早研發(fā)生產(chǎn)復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)。其中，新松HCR20為20kg級(jí)智能型復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合了智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別等綜合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)上下料、自動(dòng)分揀等功能，達(dá)到真正意義上的“手腳并用”。
 

　　如今，制造業(yè)釋放強(qiáng)勁動(dòng)能，向智能物流拋出橄欖枝。
 

　　根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)LogisticsIQ.發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2025年倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)將增長(zhǎng)至270億美元，其中，AGV/AMR市場(chǎng)份額占比預(yù)計(jì)將達(dá)到15%。物流機(jī)器人受到強(qiáng)烈驅(qū)動(dòng)的背后，主要得益于制造業(yè)生產(chǎn)物流拋出的友好橄欖枝。在整個(gè)物流市場(chǎng)，制造業(yè)物流量幾乎占據(jù)了總量的80%。
 

　　我國(guó)制造業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)體系中占據(jù)重要位置，各領(lǐng)域在生產(chǎn)制造時(shí)物流需求量大。隨著中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0理念的深入，機(jī)器人技術(shù)毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)是制造業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的突破口，智能物流也會(huì)發(fā)展成為制造業(yè)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)男路较?。制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)要求其生產(chǎn)物流要具備自動(dòng)化和智能化，以致于提高設(shè)備利用率、企業(yè)生產(chǎn)率以及降低生產(chǎn)成本。對(duì)此，在塑料制品、汽車部件、家電部件等生產(chǎn)制造領(lǐng)域，企業(yè)正通過(guò)機(jī)器人硬件、軟件和應(yīng)用方面持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，以加快實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。
 

　　就汽車生產(chǎn)制造而言，智能機(jī)器人、智能檢收系統(tǒng)等構(gòu)成的智慧化物流生產(chǎn)線已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用。
 

　　在一汽豐田天津基地泰達(dá)工廠里，你可以看到這樣的智慧生產(chǎn)模式正在上演：幾十臺(tái)AMR智能物流機(jī)器人在工廠內(nèi)各司其職，井然有序地進(jìn)行著入庫(kù)、檢收、存儲(chǔ)、送線及返箱等操作。其實(shí)，一汽豐田汽車自2019年起就與國(guó)內(nèi)頂尖的智能物流供應(yīng)商合作，目前天津基地泰達(dá)工廠的智能物流系統(tǒng)已導(dǎo)入機(jī)器人百余臺(tái)。
 

　　據(jù)悉，此次一汽豐田導(dǎo)入的智能物流機(jī)器人共開(kāi)發(fā)了三種導(dǎo)航模式。能夠完成近千種零部件100%的智能運(yùn)輸，總裝生產(chǎn)線近200個(gè)工位實(shí)現(xiàn)了零部件自動(dòng)供給。同時(shí)，智能檢收系統(tǒng)配備先進(jìn)的硬件讀碼設(shè)備和智能算法平臺(tái)，保證了99.97%以上的數(shù)據(jù)讀取成功率和100%的解析成功率。下一步，一汽豐田還會(huì)聚焦自動(dòng)投貨機(jī)、無(wú)人叉車等更多高新設(shè)備在汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，將智能化作業(yè)覆蓋更多生產(chǎn)工藝。2022年，泰達(dá)工廠作為試點(diǎn)將全面試行智慧物流，并推廣至各生產(chǎn)基地。
 

　　伴隨著物流機(jī)器人各細(xì)分領(lǐng)域的不斷深入拓展，從技術(shù)層面看，會(huì)有以下兩大發(fā)展趨勢(shì)。
 

　　AI、5G技術(shù)成為新的突破口。AI技術(shù)的加持進(jìn)一步提升物流自動(dòng)化效率，其數(shù)據(jù)分析、算法和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化能夠快速提升運(yùn)營(yíng)效率。5G對(duì)于智慧物流的推動(dòng)，主要體現(xiàn)在與其他裝備技術(shù)融合應(yīng)用之上。憑借低延遲、高速率等優(yōu)勢(shì)，5G可以將工廠車間、物流中心的人-機(jī)-料、點(diǎn)-線-場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化、無(wú)線化改造，為智慧物流發(fā)展帶來(lái)了更大利好。
 

　　多技術(shù)融合成為重要方向。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜程度加劇，單一的技術(shù)無(wú)法滿足更柔性、更高效、更穩(wěn)定的物流需求。“AGV+機(jī)械手”、“AGV+貨叉”、“激光導(dǎo)航+磁釘導(dǎo)航”等復(fù)合技術(shù)的深度融合，會(huì)是今后物流機(jī)器人所延伸的方向。
 

　　總結(jié)：我國(guó)制造業(yè)正從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，因此現(xiàn)代化、智能化的應(yīng)用技術(shù)和裝備升級(jí)是行業(yè)當(dāng)下的著力點(diǎn)。在家具制造業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)行業(yè)，更具柔性、更加靈活的物流生產(chǎn)線是發(fā)展的迫切需求，物流機(jī)器人這片藍(lán)海被廣泛看好。目前，借著智慧物流的東風(fēng)，“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”的生產(chǎn)方式將深入應(yīng)用，傳統(tǒng)制造業(yè)有望進(jìn)行更高效的變革。