【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】導(dǎo)讀：伴隨著2022冬季奧運會紀(jì)念幣、紀(jì)念章等商品的不斷推出，這場舉國矚目的盛會距離召開也只有不到一個月的時間了。”科技冬奧“，儀器儀表來助力。
2022年中國北京即將舉行冬季奧林匹克運動會，中國提出了“科技冬奧”的概念，中國冰雪運動必須走科技創(chuàng)新之路。
伴隨著2022冬季奧運會紀(jì)念幣、紀(jì)念章等商品的不斷推出，這場舉國矚目的盛會距離召開也只有不到一個月的時間了。”科技冬奧“，儀器儀表來助力。
首先，助力2022北京冬奧會，依托科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項2020的“不同氣候條件下冰狀雪賽道制作關(guān)鍵技術(shù)”項目，中國科學(xué)院南京天文光學(xué)技術(shù)研究所南極團隊和中國氣象科學(xué)研究院共同合作研發(fā)了用于判斷冰狀雪賽道質(zhì)量的冰雪粒徑測量儀和冰雪硬度測量儀。
其目的在于將冰狀雪質(zhì)量的人工主觀判斷，變成清晰可見的客觀物理數(shù)據(jù)，通過對這些物理數(shù)據(jù)的科學(xué)分析，結(jié)合有經(jīng)驗的運動員的滑雪體驗，掌握不同地點，不同天氣條件下冰狀雪賽道的制作方法。
主要有兩種儀器：冰雪粒徑自動測量儀和冰雪硬度自動測量儀。冰雪硬度測量儀的原理是通過電機帶動滑軌驅(qū)動探頭打入冰狀雪賽道內(nèi)部，并讀取探頭受到的反作用力的大小來判斷冰雪的硬度條件。<
其次，由上海交通大學(xué)設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。
在這次測試中，滑雪機器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大于10m/s速度滑行，運用智能感知、制動控制等技術(shù)，完成了機器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機器人交互等試驗科目，除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外，它能通過無線遠(yuǎn)程人機交互控制，在真實的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗和機器人一起滑雪的樂趣。
這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機器人研究團隊研制，獲得了科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。
科技冬奧，護航冬奧會安全，儀器儀表來助力。
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