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湖南博格斯機(jī)器人有限公司


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南充市二手庫卡弧焊機(jī)器人kr210-焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌KUKA/庫卡

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地長沙市

聯(lián)系方式：張海燕查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2018-06-02 17:56:15瀏覽次數(shù)：202次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：199條

所在地區(qū)：湖南長沙市

聯(lián)系人：張海燕 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

弧焊機(jī)器人（arcweldingrobot）用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。南充市二手庫卡弧焊機(jī)器人kr210

詳細(xì)介紹

雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率來確定電源的容量。

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

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關(guān)鍵詞：控制柜

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