湖南博格斯機器人有限公司
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產品型號
品 牌KUKA/庫卡
廠商性質經銷商
所 在 地長沙市
聯(lián)系方式:張海燕查看聯(lián)系方式
更新時間:2018-06-03 15:27:11瀏覽次數(shù):701次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人。打磨機器人,主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成,通過系統(tǒng)集成,由總控制電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來,統(tǒng)一協(xié)調,實現(xiàn)各種打磨功能。綿竹市二手庫卡打磨機器人效率高KR210
機器人打磨主要有兩種方式:一種是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具,主動接觸工件,工件相對固定不動,因此這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人;另一種是機器人末端執(zhí)行器夾持工件,通過工件貼近接觸去毛刺機具設備,機具設備相對固定不動,因此這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人。
打磨機器人的基座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,還包括行走機構。打磨機器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機器人,機器人有6個自由度,因此工業(yè)機器人有類似人的行走腰轉,大臂小臂伸縮,手腕旋轉,手爪夾持等功能。
打磨機器人的第1關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動,第2關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動,第3關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動,第4-6關節(jié)實現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調整。這樣打磨機器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態(tài),完成一系列的打磨工作。
打磨機器人控制系統(tǒng)能按照輸入程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號、進行控制。因此打磨機器人通過示教和離線編程,控制打磨機器人位置、腰部姿態(tài)、腕部角度和爪手位置,充分滿足各類工件的不同部位,完成打磨、拋光、去毛刺的各種工藝加工。
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