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無(wú)序分揀機(jī)器人 視覺(jué)傳感器
參考價(jià): 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號(hào)
  • 品牌
  • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
  • 杭州市 所在地

訪問(wèn)次數(shù):685更新時(shí)間:2023-10-05 16:11:46

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 加工定制
工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過(guò)人工方式完成,極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
產(chǎn)品介紹

目前來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過(guò)人工方式完成,極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

利用3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別散裝工件,控制機(jī)器人進(jìn)行分揀

實(shí)時(shí)障礙回避  

通過(guò)自動(dòng)避障,提升生產(chǎn)安全性;無(wú)需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體,提升生產(chǎn)效率。

機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位  

機(jī)器人無(wú)論停在哪里,都可以自動(dòng)回到原點(diǎn);在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況,簡(jiǎn)單一下按鈕,無(wú)論機(jī)器人處于任何姿態(tài),都可以自動(dòng)避開障礙物返回原點(diǎn)。

自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃   

藍(lán)芯科技智能控制器3D無(wú)序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教,自動(dòng)計(jì)算出*軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬(wàn)

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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