聯(lián)系電話
杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級會員·7年
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
|---|
產(chǎn)品介紹
3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬
點(diǎn)距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），可達(dá)±0.02mm
采集時(shí)間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
項(xiàng)目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動強(qiáng)度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時(shí)代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點(diǎn)。
3D視覺系統(tǒng)技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)不過則垛的拆垛
Ø 垛型不規(guī)則
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要確定糖包的擺放方向
Ø 輕松應(yīng)對夜班生產(chǎn)
3D視覺系統(tǒng)解決方案：3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø 通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø 通過3D視覺精確識別計(jì)算包裝的方向和角度
Ø 通過3D點(diǎn)云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面
相關(guān)產(chǎn)品
