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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人
參考價(jià)300000-500000/臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 其他品牌 品牌
  • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
  • 杭州市 所在地

訪問次數(shù):555更新時(shí)間:2024-12-03 11:43:45

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人搭載3D視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。
產(chǎn)品介紹

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人包括核心深度視覺系統(tǒng)(3D 相機(jī) + 視覺 算法),集成程度高,穩(wěn)定性好,無需標(biāo)記,精度高(最高 ±0.2mm)。

依靠 3D 視覺的優(yōu)勢(shì),通過 3D 視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜,背負(fù)式作業(yè),擴(kuò)展性好,定制迅速。

快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

采用視覺或激光 SLAM 自主定位導(dǎo)航,無需特殊標(biāo)識(shí)物,無需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷。



復(fù)合機(jī)器人1.jpg



協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-SMT4200R

基本

參數(shù)

外形尺寸

1180L*630W*1750H mm1230L*680W*1750H mm

本體自重

520 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1310 mm

業(yè)務(wù)

能力

升降行程

975mm

離地高度225~1200mm

推拉行程

655 mm

傳輸方向

單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送

額定負(fù)載

50 kg

適配板箱

460*400*564 mm/355*320*564 mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對(duì)接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)








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