6ES7221-1BH32-0XB0  西門子模塊

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簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。

更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。

簡單驅動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數器。

論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經典控制理論﹐設計出各種精密的自動調節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構理論﹐在蘇聯(lián)稱為自動調整理論﹐主要是解決單變量的控制問題。經典控制理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯(lián)合自動控制會議上提出來的。1945年后由于戰(zhàn)時出版禁令的解除﹐出現了系統(tǒng)闡述經典控制理論的著作。1945年美國數學家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)。50年代以后﹐經典控制理論有了許多新的發(fā)展。。經典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰(zhàn)中軍事技術上的需要和戰(zhàn)后工業(yè)發(fā)展上的需要。但是到了50年代末就發(fā)現把經典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時會得出錯誤的結論。經典控制理論的方法有其局限性。

20世紀40年代中發(fā)明的電子數字計算機開創(chuàng)了數字程序控制的新紀元﹐雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。

20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的控制問題。于是誕生了現代控制理論?，F代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。