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安川伺服電機(jī)報(bào)警信號(hào)005維修
一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel報(bào)警信號(hào)。
二、原因分析：
機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)超出了硬件允許的行程開關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置超行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用超行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無(wú)法工作。
三、解決方法：
(措施 1)
1. 在超行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在超行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。
2. 握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)重置警報(bào)的條件。
3. 仍然握住 Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓所有的軸在一定活動(dòng)范圍活動(dòng)。
(措施 2)
檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲，如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則 FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
(措施 3)
檢查下面在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：
1. 在不同端連接器的管腳沒(méi)有偏轉(zhuǎn)或脫位
2. 連接器是否安全的連接。
核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF7 和 CRM8 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒(méi)有斷路或是可見(jiàn)的錯(cuò)誤。如果沒(méi)有行程開關(guān)使用，一個(gè)短接器一定是連接在機(jī)械單元上，檢查短接器。
(措施 4)
替換伺服放大器。
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