一、概述

     DM1310系列采用計(jì)算機(jī)微電腦技術(shù)，智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型高精度的測(cè)量控制儀表，PID自整定根據(jù)控制對(duì)象的特性自動(dòng)計(jì)算出控制參數(shù)達(dá)到優(yōu)良的控制效果，控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝，提高儀表的抗*力，具有顯示、控制、變送、通訊等功能，配合外圍電氣單元如加熱制冷設(shè)備、閥門、開(kāi)關(guān)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、流量、速度等多種物理量檢測(cè)信號(hào)的控制?？蓮V泛用于電力、冶金、石化、輕工、制藥、環(huán)保、能源等領(lǐng)域。

二、模糊PID控制器是功能特點(diǎn)

多種外形尺寸可選擇，單路輸入，雙屏幕顯示。

具備20多種信號(hào)輸入類型。

帶有PID參數(shù)自整定功能，不需要人工設(shè)定PID參數(shù)。

多種輸出可選擇，上下限繼電器、電壓、電流變送輸出。

繼電器接點(diǎn)輸出，可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖輸出，移相調(diào)壓輸出，SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出。

隔離防雷R(shí)S485接口，標(biāo)準(zhǔn)MODUBS-RTU通訊協(xié)議。

帶饋電輸出，為現(xiàn)場(chǎng)傳感器變送器配電。

三、模糊PID控制器主要技術(shù)指標(biāo)

四、產(chǎn)品尺寸、端子接線

(1)橫式160×80、豎式80×160端子接線圖 

五、產(chǎn)品選型

智能PID調(diào)節(jié)儀 DM1310-□□-□□□□-□□()

                        ①② ③④⑤⑥ ⑦⑧⑨

備注：1、選型時(shí)根據(jù)接線圖選擇功能，因接線端子數(shù)量有限，同一組端子上只能選擇一種功能，

2、選型必須完整，沒(méi)有選到的功能也要填上代碼。

選型舉例：DM1310-A58-C7R1T0S-2A

六、操作說(shuō)明

（一）按鍵功能  

按鍵是輕觸式按鍵，請(qǐng)勿用力按壓以延長(zhǎng)使用壽命。

工作狀態(tài)下，儀表上排顯示測(cè)量值，下排顯示控制目標(biāo)值。按一下SET鍵馬上松開(kāi)，下排顯示A ××，表示自動(dòng)控制輸出量的大小，再按一下SET鍵，下排又顯示控制目標(biāo)值。?鍵為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，按一下?鍵下排顯示H ××，進(jìn)入手動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下?或SET鍵則返回自動(dòng)控制輸出狀態(tài)。在自動(dòng)控制輸出狀態(tài)時(shí)，按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標(biāo)值。

（二）參數(shù)設(shè)定

     在設(shè)定狀態(tài)下，儀表上排顯示參數(shù)提示符，下排顯示設(shè)定值。按下SET鍵不動(dòng)約1秒，上排顯示-Cd-，下排顯示800，按▲、▼將密碼800改為808后，再按SET鍵確認(rèn)，才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，按照順序依次設(shè)置各個(gè)參數(shù)，設(shè)置好一個(gè)參數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

如果設(shè)定過(guò)程中30秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。 提示符及含義如下：

七、PID參數(shù)的意義及作用

按偏差的比例、積分、微分控制(簡(jiǎn)稱PID控制) 是工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。

（一）PID參數(shù)人工整定指南

⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過(guò)渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。若P太大，系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會(huì)欠調(diào)。

⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。

這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說(shuō)明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定不下來(lái)。超調(diào)量偏小說(shuō)明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說(shuō)明I偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。

（二）自整定模糊PID指南

選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過(guò)程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測(cè)量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測(cè)量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過(guò)2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

 建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開(kāi)始，測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開(kāi)自整定。

八、報(bào)警

該儀表可帶多個(gè)繼電器，每個(gè)繼電器可以設(shè)置超高、超低報(bào)警、禁止報(bào)警的方式，并且采用報(bào)警回差方式避免繼電器頻繁動(dòng)作。當(dāng)某個(gè)繼電器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，對(duì)應(yīng)指示燈亮。以個(gè)報(bào)警點(diǎn)報(bào)警為例：

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警的方式設(shè)為上限報(bào)警（即AF1設(shè)為-HH-），當(dāng)測(cè)量值大于AL1時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測(cè)量值下降到AL1值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測(cè)量值低于AH1時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為上限報(bào)警時(shí)，報(bào)警值A(chǔ)L1要大于報(bào)警復(fù)位值A(chǔ)H1。

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警的方式設(shè)為下限報(bào)警（即AF1設(shè)為-LL-），當(dāng)測(cè)量值小于AL1時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測(cè)量值上升到AL1值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測(cè)量值高于AH1時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為下限報(bào)警時(shí)，報(bào)警值A(chǔ)L1要小于報(bào)警復(fù)位值A(chǔ)H1。

九、變送輸出

儀表可把測(cè)量值變送輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，輸出形式由“bS”參數(shù)確定，測(cè)量值變送范圍由“bS-L”及“bS-H”參數(shù)確定。如測(cè)量溫度信號(hào)PT100，要求0℃時(shí)輸出4.0mA,150℃時(shí)輸出20.0mA，則bS=4-20,bS-L=0.0，bS-H=150.0。那么儀表顯示75.0℃時(shí)，輸出12.0mA。

十、通訊說(shuō)明

 (1)本產(chǎn)品配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑1個(gè)停止位，校驗(yàn)位可設(shè)置。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽(tīng)方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽(tīng)方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。

 (2)采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、06功能號(hào)。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號(hào)為3X或4X都可以，寄存器地址是從個(gè)開(kāi)始，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開(kāi)始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開(kāi)始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0X8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長(zhǎng)整型（Long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。

(3)Modbus-RTU協(xié)議格式

計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過(guò)0X10即16個(gè)數(shù)據(jù))

返回?cái)?shù)據(jù)格式

計(jì)算機(jī)寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式

返回?cái)?shù)據(jù)格式

計(jì)算機(jī)寫長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式(000849EA對(duì)應(yīng)543210)支持一次寫入4個(gè)字節(jié)。

返回?cái)?shù)據(jù)格式

(4)舉例：

例：讀地址為1的個(gè)數(shù)據(jù)值  

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機(jī)地址，03是功能號(hào)，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是CRC校驗(yàn)碼；

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA

返回?cái)?shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號(hào)，02數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，03、E8 測(cè)量值對(duì)應(yīng)整數(shù)1000，用戶根據(jù)情況確定小數(shù)點(diǎn)位置；B8、 FA是校驗(yàn)碼。

如果要讀兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B

帶有通訊指示燈（COM）的產(chǎn)品，下位機(jī)收到正確的命令后，指示燈會(huì)閃爍。

十一、質(zhì)   保

    如屬?gòu)S方制造質(zhì)量問(wèn)題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十八個(gè)月。