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當伺服器發(fā)生振動故障時，我們要根據伺服系統(tǒng)的組成部分進行仔細檢查來判斷故障的原因。伺服系統(tǒng)組成部分包括伺服驅動器和伺服電機以及反饋傳感器，當發(fā)生振動故障時我們分析伺服電機維修電機振動故障的原因主要從機械方面和電氣方面進行分析了解。
伺服電機維修電機振動機械方面可能存在的原因：
①伺服電機維修振動原因為電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。
?、谒欧姍C轉子不平衡。
?、鬯欧姍C轉軸彎曲。
?、芩欧姍C聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差。
?、蓦姍C導軌的平行度在制造時較差會導致伺服系統(tǒng)無法到達位置到無法停留在位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動。
?、匏欧姍C絲杠與導軌平面的平行度誤差。
?、咚欧姍C絲杠彎曲。
在伺服電機維修中引起伺服電機電氣方面的故障原因主要是伺服驅動器的參數調整上：
①伺服電機負載慣量參數設置不符合負載。
②伺服驅動器維修調整速度比例增益。
?、鬯欧寗悠骶S修調整速度積分常數。
?、芩欧寗悠魑恢帽壤齾档脑鲆妗?/span>
?、菁铀俣确答佋鲆?。
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