結(jié)合可見光和熱成像數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)算法，訓(xùn)練管涌識(shí)別模型快速監(jiān)測(cè)。在無人機(jī)飛行過程中輸入采集到的圖像數(shù)據(jù)到管涌識(shí)別模型中，模型將判斷是否存在管涌現(xiàn)象。一旦檢測(cè)到管涌，系統(tǒng)將快速預(yù)警，并標(biāo)注位置信息。

紅外識(shí)別

紅外熱成像技術(shù)是以紅外輻射原理為基礎(chǔ)，運(yùn)用紅外輻射測(cè)量技術(shù)和方法，測(cè)量熱波在物體內(nèi)部的傳遞情況，并通過熱像儀顯示出來，最后對(duì)采集的熱圖像進(jìn)行處理，從而判斷物體內(nèi)部是否存在缺陷的一種方法。

巡檢流程

巡檢準(zhǔn)備

1.設(shè)定無人機(jī)巡檢路線、測(cè)定氣溫和庫水溫度、判定天氣狀況及壩體表面植被覆蓋情況。

執(zhí)行任務(wù)

2.利用無人機(jī)攜帶紅外熱像儀，根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢路線全面巡查堤壩下游面巡檢期間通過紅外熱像儀拍攝堤壩下游面的熱像圖;若氣溫>庫水溫度，熱像圖中的溫度低于閾值，或庫水溫度>氣溫時(shí)，報(bào)警并記錄此處為疑似滲漏部位;繼續(xù)巡檢，直到完成整個(gè)壩體下游面的巡檢;如巡檢完成也沒有警報(bào)聲，則判定該壩體沒有滲漏，并結(jié)束巡檢。

復(fù)飛

3.復(fù)飛并抵近疑似滲漏部位再次拍攝熱像圖，如果仍滿足報(bào)警條件，則確定該部位為滲漏點(diǎn)，并計(jì)算熱像圖中低溫區(qū)域面積(>時(shí))或高溫區(qū)域面積(<時(shí))。

再次復(fù)飛

4.間隔T時(shí)間后，重新設(shè)定溫度閾值，再次復(fù)飛并抵近滲漏點(diǎn)拍攝熱像圖，計(jì)算熱像圖中低溫/高溫區(qū)域面積，對(duì)比步驟(3)和(4)中低溫/高溫區(qū)域面積的變化，判斷是否存在早期非穩(wěn)定滲漏。值得注意的是，在汛期時(shí)，間隔時(shí)間T不宜過長(zhǎng)控制在2小時(shí)內(nèi)。