檢測原理

無人機(jī)沿管線上方飛行，三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地，掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動，激光照射在地面的投影呈螺線形狀，掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機(jī)一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍，可以彌補(bǔ)飛行位置誤差，也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團(tuán)，提高即時檢測的成功率和巡檢效率。

檢測方式

無人機(jī)沿管線上方飛行，三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地，掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動，激光照射在地面的投影呈螺線形狀，掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機(jī)一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍，可以彌補(bǔ)飛行位置誤差，也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團(tuán)，提高即時檢測的成功率和巡檢效率。

系統(tǒng)組成

L30激光甲烷檢測儀目前可掛載到 DJI經(jīng)緯M300RTK和M350RTK無人機(jī)上使用，可以通過5G模塊、大疆 SDK等多種傳輸方式將傳感器采集到的甲烷濃度數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控APP 或者網(wǎng)頁顯示。

軟件功能

1.網(wǎng)頁端登錄頁面，軟件可調(diào)用選擇地圖類型，后臺實(shí)時監(jiān)測甲烷數(shù)據(jù)。對異常點(diǎn)個數(shù)的信息進(jìn)行統(tǒng)計，支持查詢歷史記錄。

2.APP

巡檢過程可實(shí)時查看無人機(jī)狀態(tài)、甲烷測量數(shù)據(jù)，如遇管道泄漏，終端設(shè)備將自動報警并記錄數(shù)據(jù)(時間、坐標(biāo)、泄漏濃度、現(xiàn)場照片)以便后期自動生成巡檢報告。打開安卓桌面圖標(biāo)，進(jìn)入激光甲烷 app 登錄界面。