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伺服電機工作原理

時間:2024/1/4閱讀:929
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伺服電機工作原理:-伺服電機是線性和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。執(zhí)行器是負(fù)責(zé)系統(tǒng)組件運動的設(shè)備。在閉環(huán)系統(tǒng)中,最終的控制元件是執(zhí)行器。伺服電機控制軸的線性和角運動;更準(zhǔn)確地說,它是一種用于精確控制線性或角位置、速度和加速度的裝置。


為了控制線性或角位置、速度和加速度,伺服電機采用閉環(huán)控制機構(gòu)。如果使用直流電機來控制系統(tǒng),則稱為直流控制伺服電機;如果使用交流電機來控制系統(tǒng),則稱為交流控制伺服電機。


閉環(huán)控制系統(tǒng)包含一個測量裝置,用于測量位置,然后將其轉(zhuǎn)換為電信號。這種測量設(shè)備稱為編碼器。該系統(tǒng)還包含一個放大器,其目的是放大信號,以便更精確、更正確地處理信號。


的伺服電機僅測量位置。因此它們僅配備位置編碼器。它們有一個位置設(shè)定點,稱為命令位置。它們測量實際位置與命令位置,如果值存在差異,則意味著閉環(huán)控制系統(tǒng)中的誤差不為零??刂破鞅仨毻ㄟ^改變實際位置將誤差歸零。


的伺服電機使用電位計作為編碼器。這些不能用于復(fù)雜的應(yīng)用程序。它們在工業(yè)應(yīng)用中并不常見。盡管對于某些工業(yè)應(yīng)用,可以對位置信號進行電微分,以便將速度控制引入系統(tǒng)。這些編碼器與 PID 控制器相結(jié)合,保證了某些工業(yè)操作的精確控制。


在大多數(shù)復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用中,旋轉(zhuǎn)編碼器與變速驅(qū)動器一起使用,通過改變輸入頻率來控制速度。與 PID 控制機制相結(jié)合,可提供出色的控制且超調(diào)較少。


伺服電機存在于許多工業(yè)應(yīng)用中,它們用于幾乎所有傳質(zhì)應(yīng)用,這些應(yīng)用需要根據(jù)進料流中組分的濃度對系統(tǒng)進行可變速度或可變功率輸入。它們用于化學(xué)反應(yīng)器,也廣泛用于半固體工業(yè)。它們存在于許多家用電子產(chǎn)品中,例如噴墨打印機、CD 和 DVD 驅(qū)動器、遠(yuǎn)程控制設(shè)備和許多其他應(yīng)用。


伺服電機比標(biāo)準(zhǔn)電機更加通用。標(biāo)準(zhǔn)電動機在通電后開始運行。速度可以控制,但只要有電源供應(yīng),它們就會繼續(xù)運行。伺服電機根據(jù)指令信號運行。他們按照指示的時間運行,然后等待下一個信號。它們還可以轉(zhuǎn)向控制器命令的任何角度。


伺服電機控制系統(tǒng)的各個部分通常是集成的,以減少占地面積并使系統(tǒng)更易于操作。通常編碼器和放大器連接在一起。此外,電機、編碼器、驅(qū)動器和輔助電子設(shè)備都可以安裝在一個封裝中。為了降低大批量應(yīng)用的成本,控制器是圍繞微控制器設(shè)計的。

品牌ABB型號3BSE002492R0001
品牌pruftechnik型號1200366
品牌winkelmann型號GNFZE 280M/4 / 38 kW 100088
品牌winkelmann型號GNRF 225E.M/4 / 75 kW
品牌EMG型號200005 IMH 2.002/500/1650/S.475
品牌winkelmann型號GNRF 225E.M/4 / 75 kW
品牌PI型號H-811.I2
品牌Kuka型號06-486-905 877.823-01.004
品牌MIEBACH型號GAP SENSOR 3E,192804(HSL21 Nr.101241)
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品牌SIEMENS型號1PH8354-7MD10-0A X0-Z L50
品牌LEISTRITZ型號L2NG-164/210- ISOGIO-G
品牌STAHL型號Motor 4H93
品牌winkelmann型號type GNFZE 250L/4 / 30 kW
品牌HBM型號K-T40FH-125R-MF-S-DU2-1-S
品牌Busch型號NC 0300 B
品牌Funke型號C200 1705-6-1weg 765 900 8310
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品牌HIMA型號B5233-2
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品牌FDI-DICHTUNGEN型號1275001335002200097Q
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品牌Kutting型號1010027874, PTFE-Glattschlauch Typ T3-13 for 601m
品牌Manner型號MW_80kNm_0.1_-10+85_PCM16_6620_1_6.3_S10000_XTREMAX
品牌winkelmann型號GNRFZE 225L/2 / 30 kW+Starting resistor FKEY 3143404
品牌Arobotech型號GC34366A
品牌HLU型號HF R 560-13 RB (DS3)
品牌LEISTRITZ型號L2NG-140/196- ISOGIO-G
品牌Aerzen型號VM21R STAGE s-nr:034145000
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品牌Cooper型號716784 02E BCPN 300MM EX OB 320MM
品牌FROST型號NTE-296 S
品牌GMN型號HVX150-30000/26R FL
品牌Walter型號TANiH-3-125 NEG (048.217.030-4)
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品牌ILLIG型號9183767;Bedienfeld_PGS/F 160_230VAC_CF;Maschine: UA 250 ED # 122 04.1996 Standort: Carcoustics, Langfang 713314
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品牌tebulo型號TM110007R00P000 / TM110007R00P000
品牌STROMAG型號ZEA 1000 572V00031
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品牌Rosler型號300282187
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品牌Schenck型號V711380.B01
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品牌ABB型號V24041A
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品牌ekd gelenkrohr型號PKK 328 /300 200M
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品牌GarTech型號G01786-20
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品牌GarTech型號G01786-26
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